[发明专利]一种获取运动状态的方法及装置

权利要求书

1.一种获取运动状态的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取移动终端的惯性传感器采集的惯性数据以及获取所述移动终端的定位模块采集的移动速度；

根据所述惯性数据计算所述移动终端的惯性速度和惯性位移；

根据所述惯性速度、所述惯性位移和所述移动速度确定用户的运动状态；

其中，所述运动状态用于指示用户是否处于行走状态，所述惯性速度是指所述移动终端相对于某一参照物移动的速度，所述惯性位移是指所述移动终端相对于所述参照物移动的位移；

所述根据所述惯性速度、所述惯性位移和所述移动速度确定用户的运动状态，包括：

在所述移动速度大于预设第一门限阈值时，根据所述移动速度和所述惯性速度确定所述用户的运动状态；

在所述移动速度小于或等于所述第一门限阈值时，根据所述惯性速度和所述惯性位移确定所述用户的运动状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动速度和所述惯性速度确定所述用户的运动状态，包括：

在所述移动速度大于所述第一门限阈值且小于或等于第二门限阈值时，当所述惯性速度大于或等于第三门限阈值时，确定所述用户的运动状态为双足行走状态，当所述惯性速度小于所述第三门限阈值且大于第四门限阈值，确定所述用户的运动状态为在交通工具内移动状态，当所述惯性速度小于或等于所述第四门限阈值，则确定所述用户的运动状态为在交通工具内静止状态；

在所述移动速度大于所述第二门限阈值时，当所述惯性速度大于所述第四门限阈值时，确定所述用户的运动状态为在交通工具内移动状态，当所述惯性速度小于或等于所述第四门限阈值时，确定所述用户的运动状态为在交通工具内静止状态。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述惯性速度和所述惯性位移确定所述用户的运动状态，包括：

在所述惯性速度小于或等于第四门限阈值时，确定所述用户的运动状态为静止状态；

在所述惯性速度大于所述第四门限阈值时，当所述惯性位移大于第五门限阈值，确定所述用户的运动状态为双足行走状态，当所述惯性位移小于或等于所述第五门限阈值，确定所述用户的运动状态为静止状态。

4.如权利要求1至3任一项权利要求所述的方法，其特征在于，当所述惯性位移大于零时，所述确定用户的运动状态之前，还包括：

获取所述移动终端的晃动频率、方向角和所述方向角的变化频率，所述方向角为所述移动终端的移动方向与所述移动终端的坐标系包括的横轴之间的夹角，所述横轴为沿水平方向延伸的轴线；

根据所述晃动频率、所述方向角和所述方向角的变化频率验证所述惯性位移的有效性，在所述惯性位移有效时，执行所述根据所述惯性速度、所述惯性位移和所述移动速度确定用户的运动状态的操作。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述晃动频率、所述方向角和所述方向角的变化频率验证所述惯性位移的有效性，包括：

在所述晃动频率大于第六门限阈值时，确定所述惯性位移有效；

在所述晃动频率小于或等于所述第六门限阈值时，根据所述方向角和所述方向角的变化频率验证所述惯性位移的有效性。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向角和所述方向角的变化频率验证所述惯性位移的有效性，包括：

在所述方向角小于或等于第七门限阈值时，确定所述惯性位移有效；

在所述方向角大于所述第七门限阈值时，如果所述变化频率大于第八门限阈值时，确定所述惯性位移有效，否则，确定所述惯性位移无效。