[发明专利]一种获取运动状态的方法及装置有效
申请号: | 201710368318.9 | 申请日: | 2017-05-23 |
公开(公告)号: | CN107007999B | 公开(公告)日: | 2019-07-02 |
发明(设计)人: | 王立民;宋涛;邱海 | 申请(专利权)人: | 青岛海信移动通信技术股份有限公司 |
主分类号: | A63B71/06 | 分类号: | A63B71/06;A61B5/11 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 江崇玉 |
地址: | 266071 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 获取 运动 状态 方法 装置 | ||
本发明公开了一种获取运动状态的方法及装置,属于通信领域。所述方法包括:获取移动终端的惯性传感器采集的惯性数据以及获取所述移动终端的定位模块采集的移动速度;根据所述惯性数据计算所述移动终端的惯性速度和惯性位移;根据所述惯性速度、所述惯性位移和所述移动速度确定用户的运动状态。所述装置包括:获取模块、计算模块和确定模块。本发明提高检测用户的运动状态的精度。
技术领域
本发明涉及通信领域,特别涉及一种获取运动状态的方法及装置。
背景技术
随着计步软件的流行,越来越多的用户使用计步软件统计自己每天行走的步数,并且有越来越多的用户热衷于每天在网上晒出计步软件计步的步数。
计步软件主要是利用移动终端检测用户是否处于行走状态,在移动终端检测出用户处于行走状态时开始统计用户行走的步数。但是,目前用户在座位上手持移动终端玩耍,或随身携带移动终端在小范围内跺步等场景,都被移动终端检测出行走状态。
但是,在这些场景下用户并没有产生有效位移,被判定为行走状态,让计步软件统计用户的步数显然不合适,所以目前对用户的运动状态的检测精度较低。
发明内容
为了提高检测用户的运动状态的精度,本发明提供了一种获取运动状态的方法及装置。所述技术方案如下:
第一方面,本申请提供了一种获取运动状态的方法,所述方法包括:
获取移动终端的惯性传感器采集的惯性数据以及获取所述移动终端的定位模块采集的移动速度;
根据所述惯性数据计算所述移动终端的惯性速度和惯性位移;
根据所述惯性速度、所述惯性位移和所述移动速度确定用户的运动状态。
可选的,所述根据所述惯性速度、所述惯性位移和所述移动速度确定用户的运动状态,包括:
在所述移动速度大于预设第一门限阈值时,根据所述移动速度和所述惯性速度确定所述用户的运动状态;
在所述移动速度小于或等于所述第一门限阈值时,根据所述惯性速度和所述惯性位移确定所述用户的运动状态。
可选的,所述根据所述移动速度和所述惯性速度确定所述用户的运动状态,包括:
在所述移动速度大于所述第一门限阈值且小于或等于第二门限阈值时,当所述惯性速度大于或等于第三门限阈值时,确定所述用户的运动状态为双足行走状态,当所述惯性速度小于所述第三门限阈值且大于第四门限阈值,确定所述用户的运动状态为在交通工具内移动状态,当所述惯性速度小于或等于所述第四门限阈值,则确定所述用户的运动状态为在交通工具内静止状态;
在所述移动速度大于所述第二门限阈值时,当所述惯性速度大于所述第四门限阈值时,确定所述用户的运动状态为在交通工具内移动状态,当所述惯性速度小于或等于所述第四门限阈值时,确定所述用户的运动状态为在交通工具内静止状态。
可选的,所述根据所述惯性速度和所述惯性位移确定所述用户的运动状态,包括:
在所述惯性速度小于或等于第四门限阈值时,确定所述用户的运动状态为静止状态;
在所述惯性速度大于所述第四门限阈值时,当所述惯性位移大于第五门限阈值,确定所述用户的运动状态为双足行走状态,当所述惯性位移小于或等于所述第五门限阈值,确定所述用户的运动状态为静止状态。
可选的,当所述惯性位移大于零时,所述确定用户的运动状态之前,还包括:
获取所述移动终端的晃动频率、方向角和所述方向角的变化频率,所述方向角为所述移动终端的移动方向与所述移动终端的坐标系包括的横轴之间的夹角;
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