[发明专利]一种用于巡检风力发电的无人机及系统

权利要求书

1.一种用于巡检风力发电的无人机，其特征在于，包括：

数据传输装置，用于从服务设备获取所述无人机对目标风力发电机组的飞行路径；

与所述数据传输装置连接的飞行控制装置，用于控制所述无人机根据所述飞行路径绕所述目标风力发电机组飞行，以使所述相机装置对所述目标风力发电机组进行拍摄；

与所述飞行控制装置连接的相机装置，用于在飞行过程中获取所述目标风力发电机组的外部图像；

与所述相机装置连接的图像传输装置，用于将所述目标风力发电机组的外部图像发送给所述服务设备。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述飞行路径包括三维坐标序列组。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述相机装置通过增稳云台技术，在飞行过程中获取所述目标风力发电机组的外部图像。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括：

与所述飞行控制装置连接的动力装置，用于获取所述无人机的动力输出信息。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括：

与所述飞行控制装置连接的管理装置，用于监测所述无人机的飞行参数信息，其中，

所述飞行控制装置基于所述飞行参数信息调整所述无人机的飞行状态。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述数据传输装置还用于：

从所述服务设备获取更新后的飞行路径；和/或，

将所述无人机的飞行状态发送给所述服务设备。

7.一种用于巡检风力发电的服务设备，其特征在于，包括：

收发装置，用于预置无人机对目标风力发电机组的飞行路径并发送给所述无人机，接收所述无人机根据所述飞行路径绕所述目标风力发电机组飞行时所获取的所述目标风力发电机组的外部图像；

图像处理装置，用于对所述目标风力发电机组的外部图像进行图像处理，得到所述目标风力发电机组的整体三维图像；

图像分析装置，用于对所述目标风力发电机组的整体三维图像进行分析，得到所述目标风力发电机组的健康状态信息。

8.根据权利要求7所述的服务设备，其特征在于，所述飞行路径包括三维坐标序列组。

9.根据权利要求7所述的服务设备，其特征在于，所述收发装置还用于：

将所述无人机对所述目标风力发电机组的飞行路径进行更新，并向所述无人机发送更新后的飞行路径；和/或，

从所述无人机接收所述无人机的飞行状态。

10.根据权利要求7所述的服务设备，其特征在于，所述图像处理装置用于：

对所述目标风力发电机组的外部图像进行图像拼接处理，得到所述目标风力发电机组的整体三维图像。

11.根据权利要求7所述的服务设备，其特征在于，所述图像分析装置用于：

获取所述目标风力发电机组的原始三维图像；

将所述目标风力发电机组的原始三维图像与所述整体三维图像进行比对分析，得出所述目标风力发电机组的健康状态信息。

12.一种巡检风力发电的系统，其特征在于，所述系统包括无人机和服务设备，其中，

所述无人机包括：

数据传输装置，用于从服务设备获取所述无人机对目标风力发电机组的飞行路径；

与所述数据传输装置连接的飞行控制装置，用于控制所述无人机根据所述飞行路径绕所述目标风力发电机组飞行，以使所述相机装置对所述目标风力发电机组进行拍摄；

与所述飞行控制装置连接的相机装置，用于在飞行过程中获取所述目标风力发电机组的外部图像；

与所述相机装置连接的图像传输装置，用于将所述目标风力发电机组的外部图像发送给所述服务设备；

所述服务设备包括：

收发装置，用于预置无人机对目标风力发电机组的飞行路径并发送给所述无人机，接收所述无人机根据所述飞行路径绕所述目标风力发电机组飞行时所获取的所述目标风力发电机组的外部图像；

图像处理装置，用于对所述目标风力发电机组的外部图像进行图像处理，得到所述目标风力发电机组的整体三维图像；

图像分析装置，用于对所述目标风力发电机组的整体三维图像进行分析，得到所述目标风力发电机组的健康状态信息。