[发明专利]一种用于巡检风力发电的无人机及系统

说明书

技术领域

本申请涉及无人机领域，尤其涉及一种用于巡检风力发电的无人机及系统。

背景技术

现有技术中，风能作为一种清洁的可再生能源，在地球上蕴量巨大，作为人类所需能源的可持续开发的重点方向之一，已经得到普遍推广应用。随着风电装机容量成倍扩容，风力发电设备的维护工作成为普遍关注的焦点。当前风力发电设备的维护工作巨大，人工参与为主，效率低下，影响到风力发电设备运行效率问题，降低了风力发电的社会经济效益。因此，如何高效精准地巡检到风力发电设备的健康状态并减轻巡检人员的工作量成为业界研究的主要课题。

发明内容

本申请的目的是提供一种用于巡检风力发电的无人机及系统，以解决现有对风力发电设备的巡检过程中导致的故障发现不及时及风力发电维护效率低的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于巡检风力发电的无人机，其中，该无人机，包括：

数据传输装置，用于从服务设备获取所述无人机对目标风力发电机组的飞行路径；

与所述数据传输装置连接的飞行控制装置，用于控制所述无人机根据所述飞行路径绕所述目标风力发电机组飞行，以使所述相机装置对所述目标风力发电机组进行拍摄；

与所述飞行控制装置连接的相机装置，用于在飞行过程中获取所述目标风力发电机组的外部图像；

与所述相机装置连接的图像传输装置，用于将所述目标风力发电机组的外部图像发送给所述服务设备。

进一步地，上述无人机中，所述飞行路径包括三维坐标序列组。

进一步地，上述无人机中，所述相机装置通过增稳云台技术，在飞行过程中获取所述目标风力发电机组的外部图像。

进一步地，上述无人机中，所述无人机还包括：

与所述飞行控制装置连接的动力装置，用于获取所述无人机的动力输出信息。

进一步地，上述无人机中，所述无人机还包括：

与所述飞行控制装置连接的管理装置，用于监测所述无人机的飞行参数信息，其中，

所述飞行控制装置基于所述飞行参数信息调整所述无人机的飞行状态。

进一步地，上述无人机中，所述数据传输装置还用于：

从所述服务设备获取更新后的飞行路径；和/或，

将所述无人机的飞行状态发送给所述服务设备。

根据本申请的另一方面，还提供了一种用于巡检风力发电的服务设备，其特征在于，包括：

收发装置，用于预置无人机对目标风力发电机组的飞行路径并发送给所述无人机，接收所述无人机根据所述飞行路径绕所述目标风力发电机组飞行时所获取的所述目标风力发电机组的外部图像；

图像处理装置，用于对所述目标风力发电机组的外部图像进行图像处理，得到所述目标风力发电机组的整体三维图像；

图像分析装置，用于对所述目标风力发电机组的整体三维图像进行分析，得到所述目标风力发电机组的健康状态信息。

进一步地，上述服务设备中，所述飞行路径包括三维坐标序列组。

进一步地，上述服务设备中，所述收发装置还用于：

将所述无人机对所述目标风力发电机组的飞行路径进行更新，并向所述无人机发送更新后的飞行路径；和/或，

从所述无人机接收所述无人机的飞行状态。

进一步地，上述服务设备中，所述图像处理装置用于：

对所述目标风力发电机组的外部图像进行图像拼接处理，得到所述目标风力发电机组的整体三维图像。

进一步地，上述服务设备中，所述图像分析装置用于：

获取所述目标风力发电机组的原始三维图像；

将所述目标风力发电机组的原始三维图像与所述整体三维图像进行比对分析，得出所述目标风力发电机组的健康状态信息。

根据本申请的另一方面，还提供了一种巡检风力发电的系统，其特征在于，所述系统包括无人机和服务设备，其中，

所述无人机包括：

数据传输装置，用于从服务设备获取所述无人机对目标风力发电机组的飞行路径；

与所述数据传输装置连接的飞行控制装置，用于控制所述无人机根据所述飞行路径绕所述目标风力发电机组飞行，以使所述相机装置对所述目标风力发电机组进行拍摄；

与所述飞行控制装置连接的相机装置，用于在飞行过程中获取所述目标风力发电机组的外部图像；