[发明专利]无人机续航预警方法

说明书

技术领域

本发明涉及电池技术领域，更具体地，涉及一种无人机续航预警方法。

背景技术

近年来，无人机利用其高精度、长距离、可远程操控等特点，对杆塔进行精细化巡检，使其在输电线路智能巡检中脱颖而出，成为目前巡检方式中最具发展潜力的一个方向。但是无人机受电池容量的影响，一块电池一般为无人机提供15至20分钟的续航时间，无法保证无人机在空中长期飞行，为了完成巡检任务，工作人员必须携带足电池。目前无人机电池在充电时所需设备繁冗，充电电源要求单一，通常采用220V交流充电方式，无法在野外进行充电；在运输存储过程中要防止挤压、碰撞、高温，需要提供全方位保护。

为此，申请号为CN201620779570的中国实用新型专利公开了一种便携式无人机电池智能充电管理系统，它包括充电箱本体、电池槽、充电接口、环境监测传感器、控制显示面板、充放电控制器，其中，所述充电箱本体顶面设有4个电池槽，电池槽边缘的电箱本体上设有充电接口，电箱本体的顶面中心设有环境监测传感器，充电箱本体内设有充放电控制器，所述充放电控制器的输出端连接各个充电接口，充放电控制器的环境监测参数反馈信号输入端连接环境监测传感器的输出端，充放电控制器的显示信号输出端连接控制显示面板。申请号为CN201580003412的中国发明专利申请公开了一种单体电池的管理方法，所述单体电池包括所述第一电芯单元及所述第二电芯单元，所述第一电芯单元与所述第二电芯单元并列连接，所述方法包括：监测第一电芯单元及第二电芯单元是否发生故障；若第一电芯单元发生故障，则控制所述第一电芯单元停止供电或充电；若第二电芯单元发生故障，则控制所述第二电芯单元停止供电或充电。

然而，电池技术尽管发展缓慢，但近几年时间在电池材料和充放电控制方面也有了长足的进步。更换电池后，由于电池特性的变化，原有的电池剩余电量检测方法往往不适应新电池，无法及时、准确地反映电池的实际使用情况，进而无法保证无人机的电气系统运行是否正常和安全，尤其是更换电池过程中对触点导电性变化情况等直接影响电池两端的电气触点质量和导电性能，进而造成随着新更换的电池使用时间的增长，电池剩余电量无法被准确地反映到控制者，无人机剩余电量的监测也相应地受到影响。

发明内容

为了克服无人机在更换电池后由于电池安装不规范和缺乏对电池管理系统参数调教，以及更换电池后新电池自身与供电情况的磨合这三方面造成的电量检测不准，进而影响无人机控制安全的问题，本发明提供了一种无人机续航预警方法。具体方案为：

一种无人机续航预警方法，包括：

(10)对更换后的新电池进行第一完全充电，在该充电过程中检测电池第一组电气参数{E₁}和第一组温度信息{T₁}，在充电结束后确定无人机电池管理单元检测的第一电池表征参数V₁^表；

(20)根据第一组电气参数{E₁}和第一组温度信息{T₁}，确定第一电池实测参数利用该第一电池实测参数V₁^实修正所述第一电池表征参数V₁^表，以修正后的电池参数V_修正作为无人机电池管理单元检测的电池参数的初始值；

(30)在无人机第一飞行过程中，检测在此飞行过程中电池的第二组电气参数{E₂}和第二组温度信息{T₂}；

(40)根据无人机电池的第二组电气参数{E₂}和第二组温度信息{T₂}，确定第二电池实测参数

(50)确定无人机电池管理单元检测的第二电池表征参数V₂^表；

(60)根据所述第二电池表征参数V₂^表与所述第二电池实测参数V₂^实，确定第一电池调教参数系数

(70)根据第一电池调教参数系数α和第二电池表征参数V₂^表，确定无人机电池管理单元检测的第三电池表征参数其中N为自然数且大于5；

(80)对电池进行第二恒功率非恒流完全充电，在该充电过程中检测电池第三组电气参数{E₃}和第三组温度信息{T₃}；