[发明专利]燃料电池汽车上下电控制方法、整车控制器及电动汽车

权利要求书

1.一种燃料电池汽车上下电控制方法，其特征在于，包括：

获取上电指令或者下电指令；

根据所述上电指令控制燃料电池汽车的上电系统上电或者根据所述下电指令控制燃料电池汽车的下电系统下电；

获取上电指令或者下电指令的步骤包括：

整车控制器VCU通过燃料电池汽车的无钥匙启动系统及制动踏板信号，获取上电指令或者下电指令；

根据所述下电指令控制燃料电池汽车的下电系统下电的步骤包括：

VCU根据所述下电指令引导高压系统下电、禁止直流转换控制器DCDC及空调系统控制器使能，并控制MCU进入零转矩模式，BMS控制电池正极继电器断开，VCU控制高压系统主动放电及控制电池负极继电器断开、进行高压系统掉电检测，VCU引导BMS、MCU、APU、空调系统控制器、DCDC休眠以及VCU自身休眠，完成高压系统下电；

VCU根据所述下电指令引导高压系统下电的步骤包括：

所述VCU向APU发送APU使能关机信号，且VCU进入等待模式，此时APU向冷却水泵及冷却风扇发送冷却指令对电堆进行冷却，当APU判定电堆温度低于第三预设值时，APU控制电堆停机，并向VCU发送APU关机状态信号，VCU引导高压系统下电。

2.根据权利要求1所述的燃料电池汽车上下电控制方法，其特征在于，根据所述上电指令控制燃料电池汽车的上电系统上电的步骤包括：

所述VCU根据所述上电指令，判断燃料电池汽车的整车模式处于行车模式时，VCU唤醒电池管理系统BMS、驱动电机控制器MCU、氢系统增程器APU、空调系统控制器以及直流转换控制器DCDC；

所述VCU控制所述BMS、MCU、APU、空调系统控制器、DCDC进行低压自检以及控制高压系统检测，完成上电系统上电。

3.根据权利要求2所述的燃料电池汽车上下电控制方法，其特征在于，所述VCU控制所述BMS、MCU、APU、空调系统控制器、DCDC进行低压自检的步骤包括：

所述VCU唤醒BMS、MCU、APU、空调系统控制器以及DCDC，被唤醒的控制器通过读取相应低压控制器板内存储器EEPROM的方式，进行板内低压自检；

所述VCU与BMS、MCU、APU、空调系统控制器以及DCDC通过CAN总线进行通讯报文交互，判断所述VCU分别与BMS、MCU、APU、空调系统控制器及DCDC之间的通讯是否存在信号丢帧情况，并判断电池负极继电器是否正常处于断开状态。

4.根据权利要求3所述的燃料电池汽车上下电控制方法，其特征在于，所述VCU控制所述BMS、MCU、APU、空调系统控制器、DCDC进行低压自检的步骤之后还包括：

若低压控制器板内正常、CAN总线通信正常且电池负极继电器处于正常断开状态，VCU控制动力电池负极继电器闭合；

若所述VCU判断当前高压系统具有严重故障，则禁止系统上高压，引导BMS、MCU、APU、空调系统控制器、DCDC及自身控制器休眠，整个高压系统下电。

5.根据权利要求2所述的燃料电池汽车上下电控制方法，其特征在于，所述VCU控制高压系统检测的步骤包括：

VCU控制动力电池高压自检，其中，所述VCU在BMS判断动力电池预充继电器及正极继电器有闭合故障时，则引导动力电池负极继电器断开；

对预充继电器是否粘连进行检测，如果存在此故障，则BMS控制正极继电器断开，VCU控制负极继电器断开，高压系统下电。

6.根据权利要求5所述的燃料电池汽车上下电控制方法，其特征在于，所述VCU控制动力电池高压自检的步骤还包括：

如动力电池预充继电器及正极继电器无闭合故障，则BMS控制动力电池的预充继电器闭合，在第一预设时长后，控制正极继电器闭合，下一个第一预设时长后，控制预充继电器断开。