[发明专利]叉车铰接式行走驱动装置

权利要求书

1.一种叉车铰接式行走驱动装置，包括行走电机，其特征在于：所述行走电机的动力输出端连接有传动轴，所述传动轴连接有驱动桥，所述驱动桥的输入端、所述行走电机的动力输出端与所述传动轴两端之间对应设有铰接机构，所述铰接机构包括设置在所述驱动桥的输入端和所述行走电机的动力输出端的铰接座，所述铰接座上设有铰接轴，两所述铰接轴外分别套设有铰接外滑套，两所述铰接外滑套之间固定连接有传动轴；所述铰接轴的周向嵌入设有滚动滑珠，所述外滑套的内壁设有与所述滚动滑珠配合的滚动滑槽；所述滚动滑槽为弧形设置；所述传动轴外设有制动壳体，所述制动壳体内设有套设在所述传动轴外的制动盘，所述制动壳体内设有位于所述制动盘两侧的摩擦块；所述传动轴包括中空设置的传动管体，所述传动管体的两端封闭设置；所述驱动桥包括桥壳体，所述桥壳体设有与所述铰接座连接的输入轴，所述桥壳体内还设有与所述输入轴传动连接的两输出半轴，两所述输出半轴延伸至所述桥壳体两外侧。