[发明专利]叉车铰接式行走驱动装置

说明书

本发明公开了一种叉车铰接式行走驱动装置，包括行走电机，所述行走电机的动力输出端连接有传动轴，所述传动轴连接有驱动桥，所述驱动桥的输入端、所述行走电机的动力输出端与所述传动轴两端之间对应设有铰接机构，所述铰接机构包括设置在所述驱动桥的输入端和所述行走电机的动力输出端的铰接座，所述铰接座上设有铰接轴，两所述铰接轴外分别套设有铰接外滑套，两所述铰接外滑套之间固定连接有传动轴。本发明具有较好地传动作用，确保叉车的正常行走，而且具有较好地缓冲作用，避免损坏传动部件，延长使用寿命。

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，尤其涉及一种叉车铰接式行走驱动装置。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，能够对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，由于其大大提高了工作效率，降低了工人劳动强度，得到了越来越广泛的应用。但是，目前国内传统的叉车传动在保证了动力的传动的前提下，对部件的损害较大，导致部件实用寿命短，增加了使用成本。

发明内容

本发明提供一种叉车铰接式行走驱动装置，具有较好地传动作用，确保叉车的正常行走，而且具有较好地缓冲作用，避免损坏传动部件，延长使用寿命。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种叉车铰接式行走驱动装置，包括行走电机，所述行走电机的动力输出端连接有传动轴，所述传动轴连接有驱动桥，所述驱动桥的输入端、所述行走电机的动力输出端与所述传动轴两端之间对应设有铰接机构，所述铰接机构包括设置在所述驱动桥的输入端和所述行走电机的动力输出端的铰接座，所述铰接座上设有铰接轴，两所述铰接轴外分别套设有铰接外滑套，两所述铰接外滑套之间固定连接有传动轴。

作为优选的技术方案，所述铰接轴的周向嵌入设有滚动滑珠，所述外滑套的内壁设有与所述滚动滑珠配合的滚动滑槽。

作为优选的技术方案，所述滚动滑槽为弧形设置。

作为优选的技术方案，所述传动轴外设有制动壳体，所述制动壳体内设有套设在所述传动轴外的制动盘，所述制动壳体内设有位于所述制动盘两侧的摩擦块。

作为优选的技术方案，所述传动轴包括中空设置的传动管体，所述传动管体的两端封闭设置。

作为优选的技术方案，所述驱动桥包括桥壳体，所述桥壳体设有与所述铰接座连接的输入轴，所述桥壳体内还设有与所述输入轴传动连接的两输出半轴，两所述输出半轴延伸至所述桥壳体两外侧。

由于采用了上述技术方案，行走电机的动力输出端通过传动轴连接至前驱动桥，由于采用铰接轴和铰接外滑套两部件套接的形式，能够使传动力稳固传动，而且在速度急速变化时，能够起到较好地缓冲作用，避免刚性连接对传动轴的损伤。本发明具有较好地传动作用，确保叉车的正常行走，而且具有较好地缓冲作用，避免损坏传动部件，延长使用寿命。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1的A部的局部放大图。

图中：1-行走电机；2-传动轴；3-驱动桥；4-铰接座；5-铰接轴；6-铰接外滑套；7-滚动滑珠；8-制动壳体；9-制动盘；10-摩擦块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。