[发明专利]一种三轴直驱转台

权利要求书

1.一种三轴直驱转台，包括俯仰框架（3），其特征在于，所述俯仰框架（3）活动连接有俯仰旋转轴（8），所述俯仰旋转轴（8）的一端连接第一电机（9）的转子，所述俯仰旋转轴（8）的另一端设置有第一编码器（15），所述俯仰旋转轴（8）的圆周面上固定连接俯仰平台（13）的底部，所述俯仰平台（13）的顶部固定连接一立式直驱转台（2）的底座（21），所述俯仰框架（3）的底部固定连接在另一立式直驱转台（2）的转台面（26）上，所述立式直驱转台（2）的底座（21）固定连接第二电机，所述第二电机的转子通过转接轴（27）连接所述转台面（26），所述转接轴（27）上设置有第二编码器（1），所述第一编码器（15）和第二编码器（1）均通过伺服控制系统连接第一电机（9）和第二电机。

2.根据权利要求1所述的三轴直驱转台，其特征在于，所述俯仰框架（3）的两端均设置有轴承支座（4），轴承支座（4）的端面固定安装有端盖（5），轴承支座（4）内部固定安装有与所述俯仰旋转轴（8）相连接的轴承（6），所述轴承（6）的两端设置有机械密封（7），所述俯仰框架（3）的右端安装所述第一电机（9），所述第一电机（9）的转子通过平键（10）和圆螺母（11）与所述俯仰旋转轴（8）的右端连接，所述第一电机（9）通过过渡板（12）安装在所述俯仰框架（3）的右端面。

3.根据权利要求2所述的三轴直驱转台，其特征在于，所述第一电机（9）和第二电机均为无框式永磁同步电机。

4.根据权利要求3所述的三轴直驱转台，其特征在于，所述第一电机（9）包括第一定子组件（91）、第一转子组件（92）、第一定子座（93）及防尘盖板（94），所述第一定子组件（91）包括第一定子铁芯（911）以及第一定子绕组（912），所述第一定子绕组（912）设置在所述定子铁芯（911）内，所述第一转子组件（92）包括第一转子本体（921）以及第一导磁内圈（922），所述第一导磁内圈（922）沿所述第一转子本体（921）的外圆周设置，所述第一转子本体（921）通过所述平键（10）和圆螺母（11）与所述俯仰旋转轴（8）连接，所述第一定子座（93）通过过渡板（12）安装在所述俯仰框架（3）的右端面。

5.根据权利要求3所述的三轴直驱转台，其特征在于，所述立式直驱转台（2）包括所述底座（21），所述底座（21）通过第二定子座（23）和内六角螺钉固定连接第二定子组件（22），所述第二定子组件（22）包括第二定子铁芯（221）以及第二定子绕组（222），所述第二定子绕组（222）设置在所述第二定子铁芯（221）内，所述第二定子绕组（222）通过转台轴承（24）活动连接第二转子组件（25），所述第二转子组件（25）包括第二转子本体（251）以及第二导磁内圈（252），所述第二导磁内圈（252）沿所述第二转子本体（251）的外圆周设置，所述第二转子本体（251）通过所述转接轴（27）与所述转台面（26）连接，所述转接轴（27）与所述底座（21）之间安装有后盖板（29），所述后盖板（29）和转接轴（27）间设置有TC密封圈（210）。

6.根据权利要求4所述的三轴直驱转台，其特征在于，所述转台轴承（24）为YRT转台轴承，所述YRT转台轴承包括座圈（241）和轴圈（242），所述座圈（241）固定在所述第二定子座（23）上，所述轴圈（242）固定在所述第二转子本体（251）上，所述轴圈（242）与所述转台面（26）连接，所述转台面（26）与所述座圈（241）之间设置有VL密封圈（28）。

7.根据权利要求4和5中任一项所述的三轴直驱转台，其特征在于，所述第一导磁内圈（922）和第二导磁内圈（252）由永磁体材料组成，第一定子绕组（912）和第二定子绕组（222）由导电金属材料制成，所述第一定子铁芯（911）和第二定子铁芯（221）由矽钢片材料制成。

8.根据权利要求1所述的三轴直驱转台，其特征在于，所述第一编码器（15）为TS2620N21E11旋转编码器，所述第二编码器（1）为ECN113绝对式编码器（1）。

9.根据权利要求1所述的三轴直驱转台，其特征在于，所述伺服控制系统包括单片机以及与单片机连接的多个伺服驱动器，所述单片机连接第一编码器（15）和第二编码器（1）。

10.根据权利要求1所述的三轴直驱转台，其特征在于，其中一个伺服驱动器连接第一定子绕组（912），另两个伺服驱动器各连接一第二定子绕组（222）。