[发明专利]一种三轴直驱转台

说明书

技术领域

本发明涉及转台技术领域，具体来说，涉及一种三轴直驱转台。

背景技术

世界上一些航天技术发达的国家，如美国、前苏联、德国、法国等都对转台的研制投入了很大的精力。 他们的研制水平已经发展到一定的高度。 特别是美国，它是研制转台起步最早的国家之一，其转台研制技术一直处于世界领先的地位。目前美国在转台制造方面，无论在数量上、品种上、还是测量精度、测试自动化 程度方面都居世界领先地位，代表当今世界最高水平。

1945年在美国麻省理工学院仪表实验室诞生了世界上的第一台转台A型转台。采用普通的滚珠轴承，用交流力矩电机驱动，角位置测量元件采用滚珠微动 开关。由于采用的元件精度比较低，并且无经验可借鉴，这台转台存很多缺点，精度也很低，实际上没有投入使用。以后相继在 1950 年研制成功了 B 型伺服转台，1953 年研制了 C 型转台，用精密齿轮代替了直接驱动装置。1954 年 D 型转 台投入使用，这种转台采用了精密锥形滚珠轴承，角位置读出装置采用光电测角系统，标志着转台进入了一个高级阶段。60 年代末期，美国研制的转台开始采用计算机控制，如菲克系统分公司生产的3768 型、3769 型单轴转台及 5768 型、5769 型双轴转台；5769 型转台还实现了计算机自动测试，这种转台可以分别工作于伺服状态，同步速率状态，辅助 速率状态，数字位置状态和自动程序移位状态等。美国 CCJC 公司于 60 年代末 到 70 年代初，研制生产了51系列双轴空气轴承测试台。70 年代末研制生产了53系列三轴转台。值得一提的是在该型转台中采用了模块化精密角位置控制系统MPACS（Modular Presicion Angular Control System）30H。30H系列产品综合了现代电子设计和封装技术，可提供多种控制与编码功能。由于在设计MPACS的每一个模块时都考虑了从最少到最多的功能要求，故此系统可提供绝对角度或位置控制、位置编码以及精密速率控制。系统结构设计 为多轴测试设备提供了最大扩充能力，30H系列的模块功能部件，显示出高度的可维护性和使用灵活性。到70年代末，美国测试转台已达到相当高的水平，表现在精度高，高可靠性，多用途，采用计算机控制和数据处理。由于在许多情况下，技术水平己达到边界或极限精度，而技术发展的连续性和习惯势力。使其难以一下子进入新的发展阶段。因此惯导测试技术在发展过程中进入了一个相对停滞阶段，转台的技术水平基本维持到80年代末没有重大进展。