[发明专利]送料装置

权利要求书

1.一种送料装置，用于移送散料，其特征在于，所述送料装置包括：

支撑件，所述支撑件上设有上料位、第一转料位、第二转料位和装配位；

第一分料机构，包括第一连接件、第一推杆和第一动力件，所述第一连接件与所述支撑件固定连接，所述第一推杆与所述第一连接件滑动连接，所述第一动力件与所述第一推杆固定连接；所述第一动力件能够带动所述第一推杆沿第一方向移动，以将所述散料由所述上料位移送至所述第一转料位；

第二分料机构，包括第二连接件、第二推杆和第二动力件，所述第二连接件与所述支撑件固定连接，所述第二推杆与所述第二连接件滑动连接，所述第二动力件与所述第二推杆固定连接；所述第二动力件能够带动所述第二推杆沿第二方向移动，以将所述散料由所述第一转料位移送至所述第二转料位；及

送料机构，连接于支撑件上，所述送料机构用于将所述散料由所述第二转料位移送至所述装配位；

其中，所述送料机构包括第一送料组件和第二送料组件；所述第一送料组件包括第三动力件和第三连接件，所述第三动力件与所述第三连接件固定连接，所述第三连接件与所述支撑件滑动连接；所述第三动力件能够带动所述第三连接件沿所述第一方向移动，以使所述散料沿所述第一方向靠近所述装配位；所述第二送料组件包括第四动力件和第三推杆，所述第四动力件和所述第三推杆固定连接，所述第三推杆和所述第三连接件滑动连接；所述第四动力件能够带动所述第三推杆沿所述第一方向移动，以使所述第三推杆将所述散料移送至所述装配位；所述第三连接件包括第三本体和第四限位部，所述第三本体和所述第四限位部固定连接，所述第三本体分别与所述支撑件和所述第三推杆滑动连接；当所述第三动力件带动所述第三连接件移动以使所述散料靠近所述装配位时，所述第四限位部能够与所述第一连接件抵接，以限制所述第三连接件的移动。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第一分料机构还包括第一盖板，所述第一盖板与所述第一连接件固定连接；所述第一推杆包括第一本体和第一限位部，所述第一本体与所述第一限位部固定连接，所述第一本体与所述第一连接件滑动连接；当所述第一推杆沿所述第一方向的正向移动时，所述第一限位部能够与所述第一盖板抵接，以限制所述第一推杆沿所述第一方向的移动。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述第一推杆还包括第二限位部，所述第二限位部与所述第一本体固定连接；当所述第一推杆沿所述第一方向的反向移动时，所述第二限位部能够与所述第一盖板抵接，以限制所述第一推杆沿所述第一方向的移动。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述第二分料机构还包括第二盖板，所述第二盖板与所述第二连接件固定连接；所述第二推杆包括第二本体和第三限位部，所述第二本体与所述第三限位部固定连接，所述第二本体与所述第二连接件滑动连接；当所述第二推杆将所述散料由所述第一转料位移送至所述第二转料位时，所述第三限位部能够与所述第二盖板抵接，以限制所述第二推杆的移动。

5.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第二送料组件还包括第三盖板，所述第三盖板与所述第三连接件固定连接；所述第三推杆包括第四本体和第五限位部，所述第五限位部分别与所述第四本体和所述第四动力件固定连接，所述第四本体与所述第三连接件滑动连接；所述第三盖板上开设有限位槽，所述第五限位部穿设于所述限位槽内；当所述第四动力件带动所述第三推杆将所述散料移送至所述装配位时，所述第五限位部能够与所述限位槽的槽壁抵接，以限制所述第三推杆的移动。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器与所述第一连接件固定连接，所述第二传感器与所述第三盖板固定连接；所述第一传感器用于检测所述散料在所述第一推杆上的位置，所述第二传感器用于检测所述散料在所述第三连接件上的位置。

7.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料机构还包括滑轨，所述滑轨与所述支撑件固定连接；所述第三连接件上开设有导向槽，所述导向槽沿所述第一方向延伸，所述滑轨通过所述导向槽与所述第三连接件滑动连接。

8.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，还包括上料盖板，所述上料盖板与所述第二连接件固定连接，所述上料盖板上开设有第一送料槽，所述第一送料槽沿所述第二方向延伸；所述第二连接件上开设有第二送料槽，所述第二送料槽沿所述第二方向延伸，且所述第二送料槽能够与所述第一送料槽对准。