[发明专利]送料装置

说明书

本发明涉及一种送料装置，用于移送散料。该送料装置包括支撑件、第一分料机构、第二分料机构和送料机构。支撑件上设有上料位、第一转料位、第二转料位和装配位。第一分料机构包括第一动力件、第一推杆和第一连接件，第一动力件能够带动第一推杆沿第一方向移动，以将散料由上料位移送至第一转料位；第二分料机构包括第二动力件、第二推杆和第二连接件，第二动力件能够带动第二推杆沿第二方向移动，以将散料由第一转料位移送至第二转料位；送料机构连接于支撑件上，送料机构用于将散料由第二转料位移送至装配位。上述送料装置送料行程短，可防止散料在移送过程中因偏离装配位造成后续装配精度降低，因而可以提高送料的效率和产品装配的质量。

技术领域

本发明涉及机械自动化设备的技术领域，特别是涉及一种送料装置。

背景技术

在产品的装配过程中，常通过滑槽移送散料。当滑槽的长度较长时，散料在滑槽上移送时，位置易产生偏移，导致产品装配质量的下降。

发明内容

基于此，有必要针对散料移送过程中因为滑槽长度较长易造成装配质量下降的问题，提供一种送料装置。

一种送料装置，用于移送散料，所述送料装置包括：

支撑件，所述支撑件上设有上料位、第一转料位、第二转料位和装配位；

第一分料机构，包括第一连接件、第一推杆和第一动力件，所述第一连接件与所述支撑件固定连接，所述第一推杆与所述第一连接件滑动连接，所述第一动力件与所述第一推杆固定连接；所述第一动力件能够带动所述第一推杆沿第一方向移动，以将所述散料由所述上料位移送至所述第一转料位；

第二分料机构，包括第二连接件、第二推杆和第二动力件，所述第二连接件与所述支撑件固定连接，所述第二推杆与所述第二连接件滑动连接，所述第二动力件与所述第二推杆固定连接；所述第二动力件能够带动所述第二推杆沿第二方向移动，以将所述散料由所述第一转料位移送至所述第二转料位；及

送料机构，连接于支撑件上，所述送料机构用于将所述散料由所述第二转料位移送至所述装配位。

在其中一个实施例中，所述第一分料机构还包括第一盖板，所述第一盖板与所述第一连接件固定连接；所述第一推杆包括第一本体和第一限位部，所述第一本体与所述第一限位部固定连接，所述第一本体与所述第一连接件滑动连接；当所述第一推杆沿所述第一方向的正向移动时，所述第一限位部能够与所述第一盖板抵接，以限制所述第一推杆沿所述第一方向的移动。

在其中一个实施例中，所述第一推杆还包括第二限位部，所述第二限位部与所述第一本体固定连接；当所述第一推杆沿所述第一方向的反向移动时，所述第二限位部能够与所述第一盖板抵接，以限制所述第一推杆沿所述第一方向的移动。

在其中一个实施例中，所述第二分料机构还包括第二盖板，所述第二盖板与所述第二连接件固定连接；所述第二推杆包括第二本体和第三限位部，所述第二本体与所述第三限位部固定连接，所述第二本体与所述第二连接件滑动连接；当所述第二推杆将所述散料由所述第一转料位移送至所述第二转料位时，所述第三限位部能够与所述第二盖板抵接，以限制所述第二推杆的移动。

在其中一个实施例中，所述送料机构包括：

第一送料组件，包括第三动力件和第三连接件，所述第三动力件与所述第三连接件固定连接，所述第三连接件与所述支撑件滑动连接；所述第三动力件能够带动所述第三连接件沿所述第一方向移动，以使所述散料沿所述第一方向靠近所述装配位；及

第二送料组件，包括第四动力件和第三推杆，所述第四动力件和所述第三推杆固定连接，所述第三推杆和所述第三连接件滑动连接；所述第四动力件能够带动所述第三推杆沿所述第一方向移动，以使所述第三推杆将所述散料移送至所述装配位。