[发明专利]一种计步方法和装置在审
| 申请号： | 201710372031.3 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN107192402A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李承敏;包振毅;王文斌 | 申请（专利权）人： | 上海与德科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 200233 上海市金山区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 方法 装置 | ||
1.一种计步方法，其特征在于，包括：
获取预设时间段内的终端计步特征，其中，所述计步特征包括角速度特征和加速度特征；
根据所述角速度特征的变化周期，将所述预设时间段分割为至少两个预设时间片段；
逐一对比所述预设时间片段内的加速度特征间的第一特征距离，若所述第一特征距离处于第一预设范围，则根据所述加速度特征确定所述终端的移动状态，同时，根据所述角速度特征的变化周期确定计步数量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述预设时间段与所述变化周期的比值为所述时间片段数量的整数倍。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动状态包括上坡状态；对应的，所述若所述第一特征距离处于第一预设范围，则根据所述加速度特征确定所述终端的移动状态，包括：
若所述第一特征距离处于第一预设范围；
逐一对比所述预设时间片段内加速度特征中重力方向子特征间的第二特征距离；
若所述第二特征距离处于第二预设范围，则所述移动状态为上坡状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述移动状态包括下坡状态；
对应的，若所述第二特征距离处于第三预设范围，则所述移动状态为下坡状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述终端设置有至少一个重力传感器和至少一个陀螺仪。
6.一种计步装置，其特征在于，包括：
计步特征获取模块，用于获取预设时间段内的终端计步特征，其中，所述计步特征包括角速度特征和加速度特征；
时间片段确定模块，用于根据所述角速度特征的变化周期，将所述预设时间段分割为至少两个预设时间片段；
计步模块，用于逐一对比所述预设时间片段内的加速度特征间的第一特征距离，若所述第一特征距离处于第一预设范围，则根据所述加速度特征确定所述终端的移动状态，同时，根据所述角速度特征的变化周期确定计步数量。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：
所述预设时间段与所述变化周期的比值为所述时间片段数量的整数倍。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述移动状态包括上坡状态；对应的，所述计步模块包括：
子特征对比单元，用于若所述第一特征距离处于第一预设范围；逐一对比所述预设时间片段内加速度特征中重力方向子特征间的第二特征距离；
特征距离第一判断单元，用于若所述第二特征距离处于第二预设范围，则所述移动状态为上坡状态。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述移动状态包括下坡状态；对应的，所述计步模块还包括：
特征距离第二判断单元，用于若所述第二特征距离处于第三预设范围，则所述移动状态为下坡状态。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：
所述终端设置有至少一个重力传感器和至少一个陀螺仪。
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