[发明专利]一种计步方法和装置在审

专利信息
申请号: 201710372031.3 申请日: 2017-05-24
公开(公告)号: CN107192402A 公开(公告)日: 2017-09-22
发明(设计)人: 李承敏;包振毅;王文斌 申请(专利权)人: 上海与德科技有限公司
主分类号: G01C22/00 分类号: G01C22/00
代理公司: 北京品源专利代理有限公司11332 代理人: 孟金喆
地址: 200233 上海市金山区*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 方法 装置
【说明书】:

技术领域

发明实施例涉及电子技术领域,尤其涉及一种计步方法和装置。

背景技术

目前,大家越来越关注自身健康,在社交软件晒运动数据也成为一种时尚。社交软件获取运动数据时调用的驱动设备就是计步器。计步器是通过统计步数、距离、速度、时间等数据,测算卡路里或热量消耗,用以掌控运动量,防止运动量不足,或运动过量的一种工具,一般包括震动传感器和电子计数器。

由于受到路面坡度的限制,现有的计步方法中对行走在具有坡度的路面或者上下楼梯时用户的计步结果不准确。

发明内容

本发明提供一种计步方法,以解决现有的计步方法中对行走在具有坡度的路面或者上下楼梯时用户的计步结果不准确的问题。

第一方面,本发明实施例提供了一种计步方法,该计步方法包括:获取预设时间段内的终端计步特征,其中,所述计步特征包括角速度特征和加速度特征;

根据所述角速度特征的变化周期,将所述预设时间段分割为至少两个预设时间片段;

逐一对比所述预设时间片段内的加速度特征间的第一特征距离,若所述特征距离处于第一预设范围,则根据所述特征距离确定所述终端的移动状态,同时,根据所述角速度特征的变化周期确定计步数量。

进一步的,所述预设时间段与所述变化周期的比值为所述时间片段数量的整数倍。

进一步的,所述移动状态包括上坡状态;对应的,所述若所述第一特征距离处于第一预设范围,则根据所述加速度特征确定所述终端的移动状态,包括:

若所述第一特征距离处于第一预设范围;

逐一对比所述预设时间片段内加速度特征中重力方向子特征间的第二特征距离;

若所述第二特征距离处于第二预设范围,则所述移动状态为上坡状态。

进一步的,所述移动状态包括下坡状态;

对应的,若所述第二特征距离处于第三预设范围,则所述移动状态为下坡状态。

进一步的,所述终端设置有至少一个重力传感器和至少一个陀螺仪。

第二方面,本发明实施例还提供了一种计步装置,该计步装置包括:

计步特征获取模块,用于获取预设时间段内的终端计步特征,其中,所述计步特征包括角速度特征和加速度特征;

时间片段确定模块,用于根据所述角速度特征的变化周期,将所述预设时间段分割为至少两个预设时间片段;

计步模块,用于逐一对比所述预设时间片段内的加速度特征间的第一特征距离,若所述特征距离处于第一预设范围,则根据所述特征距离确定所述终端的移动状态,同时,根据所述角速度特征的变化周期确定计步数量。

进一步的,所述预设时间段与所述变化周期的比值为所述时间片段数量的整数倍。

进一步的,所述移动状态包括上坡状态;对应的,所述计步模块包括:

子特征对比单元,用于若所述第一特征距离处于第一预设范围;逐一对比所述预设时间片段内加速度特征中重力方向子特征间的第二特征距离;

特征距离第一判断单元,用于若所述第二特征距离处于第二预设范围,则所述移动状态为上坡状态。

进一步的,所述移动状态包括下坡状态;对应的,所述计步模块还包括:

特征距离第二判断单元,用于若所述第二特征距离处于第三预设范围,则所述移动状态为下坡状态。

进一步的,所述终端设置有至少一个重力传感器和至少一个陀螺仪。

本发明通过逐一对比所述预设时间片段内的加速度特征间的特征距离,解决了现有的计步方法中对行走在具有坡度的路面或者上下楼梯时用户的计步结果不准确的问题,有效排除干扰信息,不仅使计步结果更加准确,而且节省了工作成本。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种计步方法流程图;

图2是本发明实施例二中的一种计步方法流程图;

图3是本发明实施例三中的一种计步装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种计步方法流程图,本实施例可适用于对行走在具有坡度的路面或者上下楼梯时用户的计步的情况,该方法可以由一种计步装置来执行,具体包括如下步骤:

S110、获取预设时间段内的终端计步特征,其中,所述计步特征包括角速度特征和加速度特征;

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