[发明专利]传动装置、包括该传动装置的立体车库和交通工具

权利要求书

1.一种传动装置，其特征在于，包括：

输入轴(1)，其在连接于轴端部的电动机的转子作用下旋转；

齿轮(2)，其被所述输入轴(1)支承为旋转自如；

齿圈(4)，套设在所述齿轮(2)外周；

多个滚柱(3)，设置在所述齿轮(2)和齿圈(4)之间，以自身轴芯为旋转中心进行自转；

所述齿轮(2)在所述输入轴(1)的旋转作用下做周转运动；

所述滚柱(3)根据所述齿轮(2)输出的动力进行自转；

所述齿圈(4)根据所述滚柱(3)输出的动力做与所述齿轮(2)方向相反的周转运动。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其中，

所述输入轴(1)上设有偏心部；

所述齿轮(2)其被所述输入轴(1)的偏心部支承为旋转自如。

3.根据权利要求2所述的传动装置，其中，

将所述齿轮(2)支承为旋转自如的偏心部为两个，且两个偏心部在周方向上错开180度相位而设置；

两个偏心部各支承一个齿轮(2)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的传动装置，其中，

沿所述齿轮(2)的外周具有多个外齿，所述多个外齿呈外摆线形状；

沿所述齿圈(4)的内周具有多个内齿，所述多个内齿呈内摆线形状；

所述外齿与所述内齿的形状啮合匹配。

5.根据权利要求1-3任一项所述的传动装置，其中，

沿所述齿轮(2)的外周具有多个外齿，所述外齿的齿型呈圆弧形；

沿所述齿轮(2)的外周具有多个内齿，所述内齿的齿型呈与所述外齿啮合匹配的圆弧形。

6.根据权利要求1-3任一项所述的传动装置，其中，

所述滚柱(3)，其侧面的一侧贴合所述齿圈(4)内周上的内齿，相对的另一侧贴合所述齿轮(2)外周上的外齿。

7.根据权利要求1-3任一项所述的传动装置，其中，

每个所述滚柱(3)包括销轴(31)和套设在销轴上的外圈(32)，所述销轴(31)固定在活动板(8)上，所述活动板(8)设置在所述外壳(7)内，所述外圈(32)以所述销轴(31)为中心进行自转。

8.根据权利要求4所述的传动装置，还包括：

设置在所述齿轮(2)和齿圈(4)外的壳体以及多个保持架；

每个保持架将一个所述滚柱(3)的销轴固定在所述壳体上。

9.立体车库，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的传动装置。

10.交通工具，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的传动装置。