[发明专利]传动装置、包括该传动装置的立体车库和交通工具

说明书

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，特别涉及传动装置和包括该传动装置的立体车库和交通工具。

背景技术

目前市场上使用的减速机有：齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星轮减速机、谐波减速机、摆线减速机等，由于用途不同选择的减速机不尽相同，其性能和优缺点各有千秋，比如齿轮减速机传动比范围较小、蜗轮蜗杆传动蜗轮需要耐磨的金属材料、谐波减速机需要软性变形的齿轮等。

齿轮啮合传动时，为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜，避免因轮齿摩檫发热膨胀而卡死，齿廓之间必须留有间隙，此间隙称为齿侧间隙。而齿侧间隙的存在会产生齿间冲击，影响齿轮传动的平稳性。

发明人在实施本发明的过程中发现，现有的减速机中，由于齿侧间隙不合理，导致齿轮传动平稳性较差。

发明内容

本发明的目的一方面是为了提高齿轮传动的平稳性，另外一方面使传动结构趋于简单，体积更小传动比范围大、承载能力强及制造成本低。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种传动装置，包括：输入轴，其在连接于轴端部的电动机的转子作用下旋转；齿轮，其被所述输入轴支承为旋转自如；齿圈，套设在所述齿轮外周；多个滚柱，设置在所述齿轮和齿圈之间，以自身轴芯为旋转中心进行自转；所述齿轮在所述输入轴的旋转作用下做周转运动；所述滚柱根据所述齿轮输出的动力进行自转；所述齿圈根据所述滚柱输出的动力做与所述齿轮方向相反的周转运动。

进一步，所述的传动装置，其中，所述输入轴上设有偏心部；所述齿轮其被所述输入轴的偏心部支承为旋转自如。

进一步，所述的传动装置，其中，将所述齿轮支承为旋转自如的偏心部为两个，且两个偏心部在周方向上错开180度相位而设置；两个偏心部各支承一个齿轮。

进一步，所述的传动装置，其中，沿所述齿轮的外周具有多个外齿，所述多个外齿呈外摆线形状；沿所述齿圈的内周具有多个内齿，所述多个内齿呈内摆线形状；所述外齿与所述内齿的形状啮合匹配。

进一步，所述的传动装置，其中，沿所述齿轮的外周具有多个外齿，所述外齿的齿型呈圆弧形；沿所述齿轮的外周具有多个内齿，所述内齿的齿型呈与所述外齿啮合匹配的圆弧形。

进一步，所述的传动装置，其中，所述滚柱，其侧面的一侧贴合所述齿圈内周上的内齿，相对的另一侧贴合所述齿轮外周上的外齿。

进一步，所述的传动装置，其中，每个所述滚柱包括销轴和套设在销轴上的外圈，所述销轴固定在活动板上，所述活动板设置在所述外壳内，所述外圈以所述销轴为中心进行自转。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种电梯，包括所述的传动装置。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种立体车库，包括所述的传动装置。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种生产线，包括所述的传动装置。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种交通工具，包括所述的传动装置。

本发明与现有技术相比较有益效果在于：

1.在齿轮和齿圈之间设置了多个滚柱，多个滚柱均匀分布在齿轮外周的圆周上，在齿轮与齿圈之前起到了过渡，使得齿轮和齿圈之间的齿侧间隙调整到了合理范围，进而使得整个传动装置运动的传递更加平稳；

2.齿轮具有短幅摆线圆弧齿面，与滚柱的齿面接触综合曲率半径大，降低了齿轮的滑动率，有利于提高传动的精度和齿轮的寿命；

3.在现有的具有外摆线的齿轮的基础上，经过复杂的计算和理论研究之后增，在齿圈上增加了呈内摆线的内齿，并利用内摆线来实现最终的机械传动，使得传动比范围更大、承载能力更强；

4.本机构结构简单、体积小质量轻、传动比范围大、承载能力强及其安装方便。

附图说明

图1是本发明提供的传动装置的结构剖视图；

图2是本发明提供的传动装置的运动原理示意图；

附图标记：

1、输入轴；10、轴承；11、偏心部；12、偏心部；2、齿轮；3、滚柱；4、齿圈；5、输出轴；6、后盖；7、外盖；8、活动板；31、销轴；32、外圈。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

请参阅图1，图1是本发明提供的传动装置的结构剖视图。