[发明专利]辅助停车方法

权利要求书

1.一种辅助停车方法，其包括：

获取车辆所处场所的环视图，并在所述环视图中显示所述车辆的模型, 其中，以第一显示模式和第二显示模式进行同步显示；

根据操作指示，在所述第一显示模式的所述环视图中选取的位置处显示停车位且所述停车位的位置可随意调节，在所述第二显示模式中同步显示所述停车位且所述停车位的位置也随之调整且观察视角也会相应地改变；

在选取和调整停车位的过程中，如果在所述环视图中显示车辆周围存在模糊的或不完整的实际停车线，在所述第一显示模式中选取所述实际停车线的位置，可基于所述实际停车线拟合形成所述停车位；

在所述第一显示模式中，可自由变更所述停车位的大小、形状以及相对所述车辆的模型的方向；以及

在所述车辆停入所述停车位的过程中，实时地更新所述环视图以及所述模型，并根据在所述环视图中所述停车位以及所述车辆的位置，在所述环视图中依次显示用于指引所述车辆进入所述停车位的多个指引框。

2.根据权利要求1所述的辅助停车方法，其特征在于，所述环视图通过车载环视系统采集所述车辆周围环境的图像处理而成。

3.根据权利要求1所述的辅助停车方法，其特征在于，在第一显示模式中，所述车辆的模型为2D模型，所述环视图的显示视角为俯视；

在第二显示模式中，所述车辆的模型为3D模型，所述环视图的显示视角可随意改变。

4.根据权利要求3所述的辅助停车方法，其特征在于，在第二显示模式中，在根据所述车辆的行进方向和/或停车阶段，改变所述环视图的显示视角。

5.根据权利要求1所述的辅助停车方法，其特征在于，在所述环视图中依次显示用于指引所述车辆进入所述停车位的多个指引框包括：

根据所述车辆的行进位置以及多个指引框的显示顺序，在所述环视图中依次显示多个指引框，其中，在判断所述车辆的位置进入一指引框的情况下，显示下一个指引框，直至所述车辆的位置进入最后一个指引框，并且，所述最后一个指引框的位置与被指定的停车位的位置相匹配，在停车过程中，始终显示所述最后一个指引框、或者在所述车辆进入前一指引框的情况下显示所述最后一个指引框。

6.根据权利要求1所述的辅助停车方法，其特征在于，进一步包括：

在将所述车辆停入所述场所中被指定的停车位过程中，根据所述车辆当前方向盘的旋转角度以及所述车辆当前的档位，在所述环视图中模型的对应位置处显示所述车辆的预期行进路线，并在方向盘的旋转角度变化的情况下，根据变化后的旋转角度对所述预期行进路线进行调整。