[发明专利]辅助停车方法

说明书

本发明公开了一种辅助停车方法，其包括：获取车辆所处场所的环视图，并在所述环视图中显示所述车辆的模型；根据操作指示，在所述环视图中指示位置处显示停车位；以及在所述车辆停入所述停车位的过程中，实时地更新所述环视图以及所述模型，并根据在所述环视图中所述停车位以及所述车辆的位置，在所述环视图中依次显示用于指引所述车辆进入所述停车位的多个指引框，其中，以至少两种不同显示模式进行同步显示。通过第一显示模式和第二显示模式同步显示周围信息以及车辆的模型，让驾驶员能够根据显示的图像信息驾车行进，最终在指引框、以及所显示的车辆模型的引导下将车辆准确、快速、安全地停入停车位中。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种辅助停车方法。

背景技术

目前，随着汽车技术的发展和不断进步，汽车已经开始在一般家庭中普及，越来越多的家庭都拥有了自己的私家车。这样也就导致了路面上车辆的数目明显增加，同时也很难避免驾驶技术并不熟练的司机驾驶车辆上街行驶，使得汽车碰撞事故频繁发生。通常，停车入库对于很多不熟悉车辆驾驶的驾驶员来说是一件难度较大的事情，稍不注意就会让当前驾驶的车辆与周围停放的其他车辆发生剐蹭，或者耗费很长时间但仍旧不能将车辆停到停车位中。

为了避免因为停车而造成交通事故以及停车过程耗费较长时间问题，目前已经有人提出了方案。这些方案能够在驾驶员将车辆停入停车位的过程中，为驾驶员提供指引。

例如，授权公告号为CN103072528A、名称为“一种车辆及其全景泊车方法、系统”的发明专利公开了一种方案，其中，利用安装在车辆上的摄像头采集到的车辆周围地面的视频图像，并建立车辆的俯视图和后视图；获取存储的车辆的轴距、以及车辆两个后轮之间的距离，并实时获取车辆的前轴中心转角，并根据轴距、车辆两个后轮之间的距离、前轴中心转角计算车辆的行车轨迹；将计算得到的行车轨迹叠加显示在俯视图和后视图中。由于行车轨迹是实时计算得到的，且坐标系和参数均在同一系统下，因而相对于现有技术，准确性更高，可方便的在鸟瞰图上绘制出车辆的倒车轨迹。该方案中只能建立车辆的俯视图和后视图，导致在泊车过程中，驾驶员不能立体直观的观察车辆周围的环境情况。在这种情况下，对于驾车经验较少的驾驶员来说，容易出现操作失误，而导致泊车过程中事故的发生。

另外，在专利号为CN105355083A、名称为“一种基于视觉的360度泊车辅助智能引导系统”的发明专利中，就公开了一种辅助方案。该方案主要是在360度全景泊车系统的基础上，利用图像处理算法，在俯视图中检测停车位，将检测出的车位信息标注在显示屏上，给驾驶员车位信息的提示，并且根据检测出的车位和当前车辆的相对位置关系，计算出车辆最优停车路线，并将最优停车路线标注在显示屏上，给驾驶员提供停车引导信息。该方案虽然在停车入库时为驾驶员提供了一定指引。但是，由于该专利所公开方案中系统能够工作的前提是地面存在清晰、完整的停车线，如果地面上没有停车线或者停车线模糊、不完整，则该系统将无法正常工作。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种辅助停车方法，用于车辆对无法自动识别的车位或没有车位的环境自由选取车位进行辅助泊车。

为实现上述发明目的，本发明提供一种辅助停车方法，包括：

获取车辆所处场所的环视图，并在所述环视图中显示所述车辆的模型；

根据操作指示，在所述环视图中指示位置处显示停车位；以及

在所述车辆停入所述停车位的过程中，实时地更新所述环视图以及所述模型，并根据在所述环视图中所述停车位以及所述车辆的位置，在所述环视图中依次显示用于指引所述车辆进入所述停车位的多个指引框，

其中，以至少两种不同显示模式进行同步显示。

根据本发明的一个方面，所述环视图通过车载环视系统采集所述车辆周围环境的图像处理而成。