[发明专利]一种基于物联网的可多角度运行的钻孔装置

权利要求书

1.一种基于物联网的可多角度运行的钻孔装置，其特征在于，包括底盘（1）、设置在底盘（1）上方的升降装置（2）、驱动机构、角度调节机构（7）和钻孔组件（8），所述驱动机构设置在升降装置（2）的上方，所述驱动机构与角度调节机构（7）传动连接，所述钻孔组件（8）设置在角度调节机构（7）上；

所述升降装置（2）包括第二电机（9）、第一连杆（10）、第二连杆（11）、支撑杆（12）和第一套管（13），所述第二电机（9）固定在底盘（1）上，所述第二电机（9）通过第一连杆（10）与第二连杆（11）的一端铰接，所述第二连杆（12）的另一端与第一套管（13）的中端铰接，所述支撑杆（12）的底部固定在第二电机（9）上，所述第一套管（13）套设在支撑杆（12）上；

所述驱动机构包括第一电机（5）和第一驱动轴（6），所述第一电机（5）固定在第一套管（13）的顶端，所述第一电机（5）与第一驱动轴（6）传动连接；

所述角度调节机构（7）包括转动环（14）和驱动齿轮（16），所述转动环（14）的内侧设有若干从动齿（15），所述从动齿（15）周向均匀分布在转动环（14）的内侧，所述驱动齿轮（16）与第一驱动轴（6）连接且与转动环（14）上的从动齿（14）啮合

所述钻孔组件（8）包括矩形框架（17），所述框架（17）的底部设有开口，所述框架（17）固定在转动环（14）上，所述框架（17）内设有驱动单元、钻孔单元（22）和两个限位单元，两个所述限位单元分别设置在钻孔单元（22）的两侧，所述驱动单元与钻孔单元（22）传动连接，所述驱动单元包括气泵（18）、气管（19）、气缸（20）和活塞（21），所述气泵（18）和气缸（20）均固定在框架（17）内的顶部，所述气泵（18）通过气管（19）与气缸（20）连通，所述活塞（21）的顶部设置在气缸（20）内，所述限位单元包括固定板（23）和弹簧（24），所述固定板（23）固定在活塞（21）的两侧，所述固定板（23）通过弹簧（24）与框架（17）的底部连接；

所述底盘内设有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、可调电阻、第一三极管和第二三极管，所述集成电路的型号为M5230L，所述集成电路的第七端通过第一电容接地，所述集成电路的第一端接地，所述集成电路的第四端通过第二电容接地，所述集成电路的第七端与第一三极管的集电极连接，所述第一三极管的基极与集成电路的第六端连接，所述第一三极管的基极通过第三电容接地，所述第一三极管的发射极通过第五电容与集成电路的第五端连接，所述第一三极管的发射极通过可调电阻和第一电阻组成的串联电路接地，所述集成电路的第五端分别与可调电阻和第一电阻连接，所述第一三极管的发射极通过第六电容接地，所述集成电路的第三端与第二三极管的基极连接，所述第二三极管的基极通过第四电容接地，所述第二三极管的发射极通过第三电阻和第二电阻组成的串联电路与第一三极管的发射极连接，所述集成电路的第二端分别与第二电阻和第三电阻连接，所述第二三极管的发射极通过第七电容接地。

2.如权利要求1所述的基于物联网的可多角度运行的钻孔装置，其特征在于，所述钻孔单元（22）包括第三电机（26）、第二套管（26）和钻头（29），所述第三电机（26）固定在活塞（21）的底端，所述第三电机（26）与第二套管（26）传动连接，所述钻头（29）的柄部设置在第二套管（26）内。

3.如权利要求2所述的基于物联网的可多角度运行的钻孔装置，其特征在于，所述第二套管（26）底端的一侧设有距离传感器（27），所述第二套管（26）底端的另一侧设有红外线发射器（28）。

4.如权利要求3所述的基于物联网的可多角度运行的钻孔装置，其特征在于，所述底盘（1）内设有中央控制装置，所述中央控制装置包括中央控制模块（30）、与中央控制模块（30）连接的电机控制模块（31）、距离采集模块（32）和气泵控制模块（33），所述第一电机（5）、第二电机（9）和第三电机（25）均与电机控制模块（33）电连接，所述距离传感器（27）与距离采集模块（32）电连接，所述气泵（18）与气泵控制模块（33）电连接，所述中央控制装置为PLC。

5.如权利要求1所述的基于物联网的可多角度运行的钻孔装置，其特征在于，所述第一套管（13）内涂有润滑油。