[发明专利]一种基于物联网的可多角度运行的钻孔装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种基于物联网的可多角度运行的钻孔装置。

背景技术

钻孔设备是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称，也称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等。通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果。

随着时代的发展，钻孔机的钻孔技术得到了提升，尽管如此，现有的钻孔设备仍然存在不足之处，钻孔机通常钻孔方向固定，仅能对目标物的顶部进行垂直打孔操作，当需要对目标物的侧面或者底板进行钻孔时，一些大型的钻孔机无法满足要求，仅能依靠手持式钻孔机进行钻孔，而手持式钻孔机在作业时，由于打孔方式为人工打孔，使得打孔精度会因操作人员的实际工作状况存在误差，同时手持钻孔机在高处的目标物进行打孔时，操作人员需要借助扶梯类的升降装置才能完成操作，从而使整个作业流程较为麻烦。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的可多角度运行的钻孔装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的可多角度运行的钻孔装置，包括底盘、设置在底盘上方的升降装置、驱动机构、角度调节机构和钻孔组件，所述驱动机构设置在升降装置的上方，所述驱动机构与角度调节机构传动连接，所述钻孔组件设置在角度调节机构上；

所述升降装置包括第二电机、第一连杆、第二连杆、支撑杆和第一套管，所述第二电机固定在底盘上，所述第二电机通过第一连杆与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与第一套管的中端铰接，所述支撑杆的底部固定在第二电机上，所述第一套管套设在支撑杆上；

所述驱动机构包括第一电机和第一驱动轴，所述第一电机固定在第一套管的顶端，所述第一电机与第一驱动轴传动连接；

所述角度调节机构包括转动环和驱动齿轮，所述转动环的内侧设有若干从动齿，所述从动齿周向均匀分布在转动环的内侧，所述驱动齿轮与第一驱动轴连接且与转动环上的从动齿啮合。

所述钻孔组件包括矩形框架，所述框架的底部设有开口，所述框架固定在转动环上，所述框架内设有驱动单元、钻孔单元和两个限位单元，两个所述限位单元分别设置在钻孔单元的两侧，所述驱动单元与钻孔单元传动连接，所述驱动单元包括气泵、气管、气缸和活塞，所述气泵和气缸均固定在框架内的顶部，所述气泵通过气管与气缸连通，所述活塞的顶部设置在气缸内，所述限位单元包括固定板和弹簧，所述固定板固定在活塞的两侧，所述固定板通过弹簧与框架的底部连接；

所述底盘内设有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、可调电阻、第一三极管和第二三极管，所述集成电路的型号为M5230L，所述集成电路的第七端通过第一电容接地，所述集成电路的第一端接地，所述集成电路的第四端通过第二电容接地，所述集成电路的第七端与第一三极管的集电极连接，所述第一三极管的基极与集成电路的第六端连接，所述第一三极管的基极通过第三电容接地，所述第一三极管的发射极通过第五电容与集成电路的第五端连接，所述第一三极管的发射极通过可调电阻和第一电阻组成的串联电路接地，所述集成电路的第五端分别与可调电阻和第一电阻连接，所述第一三极管的发射极通过第六电容接地，所述集成电路的第三端与第二三极管的基极连接，所述第二三极管的基极通过第四电容接地，所述第二三极管的发射极通过第三电阻和第二电阻组成的串联电路与第一三极管的发射极连接，所述集成电路的第二端分别与第二电阻和第三电阻连接，所述第二三极管的发射极通过第七电容接地。

作为优选，为了方便钻孔组件在目标物上打孔，所述钻孔单元包括第三电机、第二套管和钻头，所述第三电机固定在活塞的底端，所述第三电机与第二套管传动连接，所述钻头的柄部设置在第二套管内。

作为优选，为了实现精确打孔，所述第二套管底端的一侧设有距离传感器，所述第二套管底端的另一侧设有红外线发射器。

作为优选，为了提高装置的智能化程度，所述底盘内设有中央控制装置，所述中央控制装置包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电机控制模块、距离采集模块和气泵控制模块，所述第一电机、第二电机和第三电机均与电机控制模块电连接，所述距离传感器与距离采集模块电连接，所述气泵与气泵控制模块电连接。

作为优选，为了减少第一套管移动时产生的摩擦力，所述第一套管内涂有润滑油。