[发明专利]用于单臂活动装置运动的感应系统

权利要求书

1.用于单臂活动装置运动的感应系统，其特征在于，包括握柄(1)和设置于握柄外侧的握纹(2)；所述握柄(1)包括护壁(11)、第一三轴加速度传感器(12)、第二三轴加速度传感器(13)、第三三轴加速度传感器(14)、控制装置(15)和压力传感器(16)；所述第一三轴加速度传感器(12)、第二三轴加速度传感器(13)、第三三轴加速度传感器(14)、控制装置(15)和压力传感器(16)设置在护壁(11)内；所述第一三轴加速度传感器(12)设置于护壁(11)的内顶部；所述第二三轴加速度传感器(13)设置在护壁(11)中部；所述第三三轴加速度传感器(14)设置于护壁(11)的内底部；所述控制装置(15)设置于第一三轴加速度传感器(12)和第二三轴加速度传感器(13)之间；所述压力传感器(16)设置于握纹(2)上；所述第二三轴加速度传感器(13)与压力传感器(16)位于同一水平面上；所述第一三轴加速度传感器(12)、第二三轴加速度传感器(13)、第三三轴加速度传感器(14)和压力传感器(16)均电连接于控制装置(15)；所述控制装置(15)根据第一三轴加速度传感器(12)、第二三轴加速度传感器(13)、第三三轴加速度传感器(14)和压力传感器(16)检测的信息控制单臂活动装置运动。

2.根据权利要求1所述的用于单臂活动装置运动的感应系统，其特征在于，所述控制装置(15)包括：

用于根据第一三轴加速度传感器(12)、第二三轴加速度传感器(13)和第三三轴加速度传感器(14)检测到位移的不同判断握柄(1)旋转角度的判断模块；

用于根据第二三轴加速度传感器(13)检测到的位移和判断模块判断出的握柄(1)旋转角度发出控制指令的中央处理器；

用于将中央处理器的控制指令发送至单臂活动装置的无线通信模块。

3.根据权利要求2所述的用于单臂活动装置运动的感应系统，其特征在于，所述中央处理器还用于在压力传感器(16)检测到的压力信号小于阈值时停止发出控制指令。

4.根据权利要求2所述的用于单臂活动装置运动的感应系统，其特征在于，还包括显示装置(3)；所述显示装置(3)安装于握柄(1)顶部；所述无线通信模块还用于接收单臂活动装置处的图像信号并通过显示装置(3)显示出来。

5.根据权利要求1所述的用于单臂活动装置运动的感应系统，其特征在于，所述握柄(1)还包括锂电池(17)和充电插槽(18)；所述锂电池(17)设置于护壁(11)内部且位于第二三轴加速度传感器(13)和第三三轴加速度传感器(14)之间；所述充电插槽(18)设置于护壁(11)上并贯通护壁(11)且电连接于锂电池(17)。