[发明专利]一种测速装置及叉车式AGV小车

权利要求书

1.一种测速装置，其特征在于：

包括编码盘、与所述编码盘同轴连接的第一轮盘、用于与待检测对象的转轴同轴设置并且固定连接的第二轮盘；

所述第一轮盘和所述第二轮盘的侧面摩擦传动并且二者的轴线互相平行，以使待检测对象带动所述编码盘转动。

2.根据权利要求1所述的一种测速装置，其特征在于：

还包括用于使得所述第一轮盘压紧所述第二轮盘的压力调节装置。

3.根据权利要求2所述的一种测速装置，其特征在于：

所述压力调节装置包括导轨、与所述导轨滑动配合的滑块、驱动所述编码盘沿所述导轨滑动以带动所述第一轮盘压紧所述第二轮盘的驱动机构；

所述滑块和所述驱动机构分别与所述编码盘连接。

4.根据权利要求3所述的一种测速装置，其特征在于：

所述驱动机构为拉簧；

所述拉簧与所述编码盘连接。

5.根据权利要求4所述的一种测速装置，其特征在于：

所述第一轮盘向所述第二轮盘施加的压力的方向线同时交于所述第一轮盘和所述第二轮盘的轴线，以使所述压力为正压力。

6.根据权利要求5所述的一种测速装置，其特征在于：

所述导轨平行于所述第一轮盘和所述第二轮盘的轴线之间的垂线。

7.根据权利要求1所述的一种测速装置，其特征在于：所述第一轮盘和/或第二轮盘的侧面设有防滑层。

8.一种叉车式AGV小车，包括权利要求1或权利要求4-7任一项所述的一种测速装置，其特征在于：

还包括小车本体、设于所述小车本体底部的基板、车轮、导轨、与所述导轨滑动配合的滑块、驱动所述编码盘沿所述导轨滑动以带动所述第一轮盘压紧所述第二轮盘的驱动机构；

所述第二轮盘与车轮同轴设置并且固定连接；

所述滑块和所述驱动机构分别与所述编码盘连接；

所述导轨固定设于所述基板。

9.根据权利要求8所述的一种叉车式AGV小车，其特征在于：

所述车轮转动地设于所述基板；

所述基板可上下浮动地设于所述小车本体。

10.根据权利要求9所述的一种叉车式AGV小车，其特征在于：

所述基板设有若干导柱和弹簧；

所述导柱滑动地设于所述小车本体；

所述弹簧设于所述小车本体和所述基板之间。