[发明专利]一种测速装置及叉车式AGV小车

说明书

技术领域

本发明属于测速技术领域，具体涉及一种测速装置及叉车式AGV小车。

背景技术

编码盘已经普遍已经用于测速领域，其原理是：待测速的电机或车轮带动编码盘转动，编码盘将电机或车轮角速度转换为电信号并换算出速度值。现有的利用编码盘测速的装置，一般采用的方式是待测速的电机或车轮与编码盘转动同轴设置，例如公开号为“CN204162310U”，名称为“一种单轨吊机车电子超速检测装置”的中国发明专利所述，测速轮通过传动轴与编码盘连接，然而，这种连接方式会存在如下两个问题：

(1)测速轮或电机与编码盘同轴设置，会使编码盘与电机之间的距离过小，电机会对编码盘产生较强的电磁干扰，从而影响编码盘的检测精度；

(2)为了保证测速轮或电机的输出轴与编码盘同轴，传动轴的加工要求和装配要求过高，成本较大，造成人力和物力的浪费。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的提供一种测速装置及叉车式AGV小车，其通过更简单实用的结构测速。

为实现上述目的，本发明按以下技术方案予以实现的：

本发明提供一种测速装置，包括编码盘、与所述编码盘同轴连接的第一轮盘、用于与待检测对象的转轴同轴设置并且固定连接的第二轮盘；

所述第一轮盘和所述第二轮盘的侧面摩擦传动并且二者的轴线互相平行，以使待检测对象带动所述编码盘转动。

进一步地，还包括用于使得所述第一轮盘压紧所述第二轮盘的压力调节装置。

进一步地，所述压力调节装置包括导轨、与所述导轨滑动配合的滑块、驱动所述编码盘沿所述导轨滑动以带动所述第一轮盘压紧所述第二轮盘的驱动机构；

所述滑块和所述驱动机构分别与所述编码盘连接。

进一步地，所述驱动机构为拉簧；

所述拉簧与所述编码盘连接。

进一步地，所述第一轮盘向所述第二轮盘施加的压力的方向线同时交于所述第一轮盘和所述第二轮盘的轴线，以使所述压力为正压力。

进一步地，所述导轨平行于所述第一轮盘和所述第二轮盘的轴线之间的垂线。

进一步地，所述第一轮盘和/或第二轮盘的侧面设有防滑层。

一种叉车式AGV小车，包括上述的一种测速装置，还包括小车本体、设于所述小车本体底部的基板、车轮、导轨、与所述导轨滑动配合的滑块、驱动所述编码盘沿所述导轨滑动以带动所述第一轮盘压紧所述第二轮盘的驱动机构；

所述第二轮盘与车轮同轴设置并且固定连接；

所述滑块和所述驱动机构分别与所述编码盘连接；

所述导轨固定设于所述基板。

进一步地，所述车轮转动地设于所述基板；

所述基板可上下浮动地设于所述小车本体。

进一步地，所述基板设有若干导柱和弹簧；

所述导柱滑动地设于所述小车本体；

所述弹簧设于所述小车本体和所述基板之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供了一种测速装置，其以第一轮盘和第二轮盘作为编码盘和待检测对象之间的传动装置，增加了编码盘和电机之间的距离，有效地避免了电机对编码盘的的电磁干扰；同时，编码盘和待检测对象不必设置于同一根轴，简化了待检测对象的转轴的结构。本发明的原理简单，结构易于实现，可以应用于多种装置，便于广泛地推广使用。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本发明的所述的一种测速装置的结构示意图；

图2是图1的爆炸图；

图3是本发明的一种叉车式AGV小车的结构示意图；

图4是本发明的一种叉车式AGV小车的另一个视角的结构示意图。

图中：

1-编码盘；2-第一轮盘；3-第二轮盘；

4-压力调节装置；41-导轨；42-滑块；43-拉簧；44-扣件；

5-小车本体；6-基板；61-导柱；62-弹簧；7-车轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。