[发明专利]一种基于物联网的智能化草坪机

权利要求书

1.一种基于物联网的智能化草坪机，其特征在于，包括车身（1）、移动轮（2）、回收机构（5）、清草机构（3）、搬送机构（6）、推车扶手（9）和中控机构（8），所述清草机构（3）和移动轮（2）均设置在车身（1）的下方，所述回收机构（5）设置在车身（1）上且与清草机构（3）连通，所述推车扶手（9）通过搬送机构（6）与车身（1）连接，所述搬送机构（6）与回收机构（5）连接，所述中控机构（8）设置在推车扶手（9）的下方，所述回收机构（5）、清草机构（3）和搬送机构（6）均中控机构（8）电连接；

所述回收机构（5）包括回收盒（15）、第一风扇（13）、第二风扇（14）、隔板（20）、筛子（18）和杂物盒（16），所述第一风扇（13）和第二风扇（14）设置在回收盒（15）上，所述回收盒（15）的内部通过第一风扇（13）与清草机构（3）连通，所述第二风扇（14）位于筛子（18）的一侧，所述杂物盒（16）设置在筛子（18）的下方且通过筛子（18）与回收盒（15）的内部连通，所述筛子（18）的一侧设有隔板（20），所述筛子（18）的下方设有震动组件；

所述搬送机构（6）包括驱动齿轮（24）、从动齿轮（25）、传送带（23）和若干铲草杆（22），所述铲草杆（22）周向均匀设置在传送带（23）的外周，所述驱动齿轮（24）和从动齿轮（25）均设置在传送带（23）的内部，所述传动带的内壁设有传动齿，所述驱动齿轮（24）和从动齿轮（25）均与传动齿啮合，所述驱动齿轮（24）通过传送带（23）与从动齿轮（25）传动连接，所述传送带（23）的一端位于隔板（20）的下方，所述传送带（23）的另一端下方设有储草仓（7）；

所述中控机构（8）包括壳体（26）、设置在壳体（26）上的显示界面（27）、控制按键（29）和状态指示灯（28），所述壳体（26）的内部设有PLC，所述显示界面（27）、控制按键（29）和状态指示灯（28）均与PLC电连接；

所述中控机构还包括工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、电感、二极管和场效应管，所述集成电路的型号为LP28400ASPF，所述集成电路的第九端接地，所述集成电路的第五端通过第七电容和第二电阻组成的并联电路接地，所述集成电路的第五端通过第一电阻外接5V直流电压电源，所述第一电容的一端接地，所述第一电容的另一端外接5V直流电压电源，所述集成电路的第一端外接5V直流电压电源，所述集成电路的第一端通过电感与集成电路的第三端连接，所述集成电路的第三端与二极管的阳极连接，所述二极管的阴极通过第三电容接地，所述二极管的阴极与场效应管的漏极接地，所述场效应管的栅极与集成电路的第八端连接，所述集成电路的第八端通过第四电容接地，所述场效应管的源极通过第三电阻和第五电容组成的串联电路接地，所述集成电路的第七端分别与第三电阻和第五电容连接，所述集成电路的第二端通过第六电容接地且分别与第六电容和第四电阻连接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的智能化草坪机，其特征在于，所述清草机构（3）包括第一电机（10）、驱动轴（11）和若干刀片（12），所述第一电机（10）通过驱动轴（11）与各刀片（12）传动连接，各刀片（12）周向均匀设置在驱动轴（11）的外周。

3.如权利要求1所述的基于物联网的智能化草坪机，其特征在于，所述震动组件包括第二电机（19）和振动轴，所述第二电机（19）通过振动轴与筛子（18）连接。

4.如权利要求1所述的基于物联网的智能化草坪机，其特征在于，所述杂物盒（16）的下方设有杂物盒盖（17）。

5.如权利要求1所述的基于物联网的智能化草坪机，其特征在于，所述筛子（18）上设有销轴（21），所述筛子（18）通过销轴（21）固定在回收盒（15）的内部。

6.如权利要求1所述的基于物联网的智能化草坪机，其特征在于，所述壳体（26）的内部设有蓄电池。

7.如权利要求1所述的基于物联网的智能化草坪机，其特征在于，所述壳体（26）的内部还设有无线通讯模块，所述无线通讯模块包括蓝牙，所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯终端无线连接。

8.如权利要求1所述的基于物联网的智能化草坪机，其特征在于，所述车身（1）的上方设有储油罐（4）。