[发明专利]一种基于物联网的智能化草坪机

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于物联网的智能化草坪机。

背景技术

草坪机在生活中是比较常见的设备，它的主要功能是把草坪中的草裁剪成统一长短，美化环境。特别是在一些茶园内，众多的杂草给茶树的生产带来了很大的危害，严重影响了其生长环境，降低了茶叶的产值。

草坪机主要由储油罐、移动小车、除草装置等组成；在现有的草坪机中，裁剪下来的废草都需要人为或者清理机重新将草坪清理干净，这样就降低了工作人员对草坪的清理效率，降低了草坪机的实用性，即使在现有的草坪机中已存在废草回收功能，但每次回收装置满后，都需要人为对回收装置进行处理，处理流程包括回收装置多次拆卸，废草搬运，降低了草坪机工作效率，增加了工人劳动力，降低了草坪机的实用价值。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的智能化草坪机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的智能化草坪机，包括车身、移动轮、回收机构、清草机构、搬送机构、推车扶手和中控机构，所述清草机构和移动轮均设置在车身的下方，所述回收机构设置在车身上且与清草机构连通，所述推车扶手通过搬送机构与车身连接，所述搬送机构与回收机构连接，所述中控机构设置在推车扶手的下方，所述回收机构、清草机构和搬送机构均中控机构电连接；

所述回收机构包括回收盒、第一风扇、第二风扇、隔板、筛子和杂物盒，所述第一风扇和第二风扇设置在回收盒上，所述回收盒的内部通过第一风扇与清草机构连通，所述第二风扇位于筛子的一侧，所述杂物盒设置在筛子的下方且通过筛子与回收盒的内部连通，所述筛子的一侧设有隔板，所述筛子的下方设有震动组件；

其中，当回收机构运转时，通过第一风扇把裁剪下的杂草吸入回收盒中，由第二风扇把吸进回收盒的杂草吹至筛子上，当回收机构停止运转时，回收盒上安装的隔板防止回收盒中的杂草散落在草坪上。

所述搬送机构包括驱动齿轮、从动齿轮、传送带和若干铲草杆，所述铲草杆周向均匀设置在传送带的外周，所述驱动齿轮和从动齿轮均设置在传送带的内部，所述传动带的内壁设有传动齿，所述驱动齿轮和从动齿轮均与传动齿啮合，所述驱动齿轮通过传送带与从动齿轮传动连接，所述传送带的一端位于隔板的下方，所述传送带的另一端下方设有储草仓；

其中，驱动齿轮运行时，驱动齿轮带动从动齿轮使传送带转动，传送带上铲草杆把筛子上的杂草带到传送带上，当杂草传送到最顶端时，杂草自由落体至储草仓，实现杂草回收存储。

所述中控机构包括壳体、设置在壳体上的显示界面、控制按键和状态指示灯，所述壳体的内部设有PLC，所述显示界面、控制按键和状态指示灯均与PLC电连接；

所述中控机构还包括工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、电感、二极管和场效应管，所述集成电路的型号为LP28400ASPF，所述集成电路的第九端接地，所述集成电路的第五端通过第七电容和第二电阻组成的并联电路接地，所述集成电路的第五端通过第一电阻外接5V直流电压电源，所述第一电容的一端接地，所述第一电容的另一端外接5V直流电压电源，所述集成电路的第一端外接5V直流电压电源，所述集成电路的第一端通过电感与集成电路的第三端连接，所述集成电路的第三端与二极管的阳极连接，所述二极管的阴极通过第三电容接地，所述二极管的阴极与场效应管的漏极接地，所述场效应管的栅极与集成电路的第八端连接，所述集成电路的第八端通过第四电容接地，所述场效应管的源极通过第三电阻和第五电容组成的串联电路接地，所述集成电路的第七端分别与第三电阻和第五电容连接，所述集成电路的第二端通过第六电容接地且分别与第六电容和第四电阻连接。

其中，通过中控机构上的控制按钮通过PLC实现控制清草机构、回收机构、搬送机构的启停控制，通过显示界面上的状态指示灯来查看草坪机的运转状态。

在工作电源电路中，电源电压经过第一电容进行滤波处理以后，进入到集成电路的第一端中，同时电源电压经过二极管的限流，接着由场效应管中输出电压，而且，集成电路的第七端对输出电压进行取样反馈，从而再控制场效应管的通断，实现了输出电压的稳定调节，提高了工作电源电路输出的稳定性。

具体的，为了能够更加有效的达到除草效果，所述清草机构包括第一电机、驱动轴和若干刀片，所述第一电机通过驱动轴与各刀片传动连接，各刀片周向均匀设置在驱动轴的外周。