[发明专利]一种辅助无人船捕获无人机的方法和装置

权利要求书

1.一种辅助无人船捕获无人机的装置，装置包括船体，其特征在于，船体上设置有炮弹发射台、雷达探测设备、通讯模块、动力组件和控制中心，其中，炮弹发射台、雷达探测设备、通讯模块和动力组件分别连接着控制中心，

所述炮弹发射台配备有捕捉网弹头，所述捕捉网弹头从功能上分为前躯部分和后躯部分，从连接结构上由中轴线对称的分成两瓣、三瓣或者四瓣；

各瓣弹头之间位于前躯部分的接触面上设置有一对或者多对电磁吸盘；一瓣或者多瓣弹头上位于前躯部分设置有微处理面板；相应瓣的弹头内部设置有蓄电池，所述蓄电池给所述电磁吸盘和微处理面板供电；

各瓣弹头之间位于后躯部分构成的中空区间设置有一无人机捕捉网；

其中，所述微处理面板用于与船体中的通讯模块建立通讯链路，所述微处理面板还用于控制所述蓄电池对所述电磁吸盘的供电和断电。

2.根据权利要求1所述的辅助无人船捕获无人机的装置，其特征在于，设置有微处理面板的相应瓣弹头上还设置有GPS定位装置。

3.根据权利要求1所述的辅助无人船捕获无人机的装置，其特征在于，设置有微处理面板的相应瓣弹头上还设置有红外测距传感器；所述红外测距传感器设置在所述弹头的前躯和/或后躯上。

4.根据权利要求1所述的辅助无人船捕获无人机的装置，其特征在于，所述船体上还设置有电磁干扰仪。

5.一种辅助无人船捕获无人机的方法，其特征在于，所述方法使用如权利要求1-4任一所述的辅助无人船捕获无人机的装置，所述方法包括：

所述无人船的雷达完成无人机的定位后，通过炮弹发射台向无人机飞行的方向发射捕捉网弹头；

所述捕捉网弹头在触发执行捕捉动作前，其内部的微处理电板控制蓄电池给电磁吸盘供电；在所述电磁吸盘相互吸引力作用下，捕捉网弹头的各瓣组成部分维持捕捉网弹头完整外形状态；

当所述捕捉网弹头在触发执行捕捉动作后，其内部的微处理电板控制蓄电池给电磁吸盘的供电状态，使得构成所述捕捉网弹头的各瓣分离开，从而打开储藏在捕捉网弹头后躯空腔内的捕捉网。

6.根据权利要求5所述的辅助无人船捕获无人机的方法，其特征在于，在设置有微处理面板的相应瓣弹头上还设置有红外测距传感器时，其中，所述红外测距传感器设置在所述弹头的前躯和/或后躯上，则所述方法还包括：

捕捉网弹头中的微处理面板通过所述红外测距传感器检测到与无人机相差的距离在预设范围内，则控制蓄电池给电磁吸盘的供电状态，使得构成所述捕捉网弹头的各瓣分离开。

7.根据权利要求6所述的辅助无人船捕获无人机的方法，其特征在于，无人船的控制中心通过雷达探测设备确认无人机的移动速度是否高于无人船的动力组件提供的移动速度；

若判断结果为无人机的移动速度高于无人船的移动速度，且无人机的飞行方向背离所述无人船飞行，则根据预判位置将所述捕捉网弹头发射到无人机的前方后，控制构成所述捕捉网弹头的各瓣分离开；

若判断结果为无人机的移动速度低于无人船的移动速度，控制中心控制驱动模块，使得无人船处于无人机飞行方向的前方，则根据预判位置将所述捕捉网弹头发射到无人机的前方后，控制构成所述捕捉网弹头的各瓣分离开。

8.根据权利要求5所述的辅助无人船捕获无人机的方法，其特征在于，所述捕捉网弹头在完成捕捉动作后，微处理电板启动GPS定位装置，并向船体的通讯模块发送当前捕捉网弹头的定位信息。

9.根据权利要求5所述的辅助无人船捕获无人机的方法，其特征在于，在所述船体上还设置有电磁干扰仪时，所述方法还包括：

向所述无人机发射电磁干扰，迫使所述无人机悬停或者返航；

预判其路线轨迹，并向其轨迹经过节点发射捕捉网弹头，以便所述捕捉网弹头抵达所述节点时，控制构成所述捕捉网弹头的各瓣分离开。

10.根据权利要求5所述的辅助无人船捕获无人机的方法，其特征在于，在各瓣弹头上均配置有微处理电板、蓄电池和电磁吸盘时，所述微处理电板控制蓄电池给电磁吸盘的供电状态，使得构成所述捕捉网弹头的各瓣分离开，具体包括：

各微处理电板控制蓄电池给电磁吸盘的供电状态，使得相邻的电磁吸盘之间产生同极性电极的排斥力，使得构成所述捕捉网弹头的各瓣分离开。