[发明专利]一种辅助无人船捕获无人机的方法和装置

说明书

本发明涉及无人船技术领域，提供了一种辅助无人船捕获无人机的方法和装置。其中装置中炮弹发射台配备有捕捉网弹头，捕捉网弹头从功能上分为前躯部分和后躯部分，从连接结构上由中轴线对称的分成两瓣、三瓣或者四瓣；各瓣弹头之间位于前躯部分的接触面上设置有一对或者多对电磁吸盘；一瓣或者多瓣弹头上位于前躯部分设置有微处理面板；相应瓣的弹头内部设置有蓄电池，蓄电池给电磁吸盘和微处理面板供电；各瓣弹头之间位于后躯部分构成的中空区间设置有一无人机捕捉网。本发明相比较现有技术，其捕捉方式更为灵活，并且能够应对多目标无人机的复杂环境。

【技术领域】

本发明涉及无人船技术领域，特别是涉及一种辅助无人船捕获无人机的方法和装置。

【背景技术】

随着无人机的应用的普及，越来越多的无人机被应用到军工领域，因此，无人机的捕捉就成了当前比较热门的研究主题。然而，现有的几种无人机捕捉方式，多为利用另一台己方的无人机进行高空投放捕捉网的方式实现，但是这种方式有明显的几个弊端。

首先是己方的无人机性能必须优于目标的无人机，才能够进行压制性捕捉，否则，连速度都跟不上目标无人机的话，便无从完成捕捉任务。并且，军用的无人机多采用滑翔机和喷气式，相比较民用的螺旋桨式的无人机，进一步提高了捕捉难度。

其次，若同时需要应对多个无人机存在的场合，现有技术中利用己方无人机进行投放捕捉网的方式便显得低效，而且不太实用。因为，通常情况下一个无人机所能够携带的捕捉网就一张，因此，若要同时进行多个目标的捕捉就需要派发多个无人机，这个不太适用于实际应用场合，毕竟配备多架己方无人机的成本是较高的。

【发明内容】

本发明实施例要解决的技术问题是现有技术中利用己方无人机进行目标无人机捕捉时，不能应对复杂的、拥有多架目标无人机的场合，并且，从发现目标无人机到投放己方无人机需要一定时间，很可能错失捕捉目标无人机的最佳时机。

本发明实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种辅助无人船捕获无人机的装置，装置包括船体，船体上设置有炮弹发射台、雷达探测设备、通讯模块、动力组件和控制中心，其中，炮弹发射台、雷达探测设备、通讯模块和动力组件分别连接着控制中心，

所述炮弹发射台配备有捕捉网弹头，所述捕捉网弹头从功能上分为前躯部分和后躯部分，从连接结构上由中轴线对称的分成两瓣、三瓣或者四瓣；

各瓣弹头之间位于前躯部分的接触面上设置有一对或者多对电磁吸盘；一瓣或者多瓣弹头上位于前躯部分设置有微处理面板；相应瓣的弹头内部设置有蓄电池，所述蓄电池给所述电磁吸盘和微处理面板供电；

各瓣弹头之间位于后躯部分构成的中空区间设置有一无人机捕捉网；

其中，所述微处理面板用于与船体中的通讯模块建立通讯链路，所述微处理面板还用于控制所述蓄电池对所述电磁吸盘的供电和断电。

优选的，设置有微处理面板的相应瓣弹头上还设置有GPS定位装置。

优选的，设置有微处理面板的相应瓣弹头上还设置有红外测距传感器；所述红外测距传感器设置在所述弹头的前躯和/或后躯上。

优选的，所述船体上还设置有电磁干扰仪。

第二方面，本发明实施例还提供了一种辅助无人船捕获无人机的方法，所述方法使用如第一方面所述的辅助无人船捕获无人机的装置，所述方法包括：

所述无人船的雷达完成无人机的定位后，通过炮弹发射台向无人机飞行的方向发射捕捉网弹头；

所述捕捉网弹头在触发执行捕捉动作前，其内部的微处理电板控制蓄电池给电磁吸盘供电；在所述电磁吸盘相互吸引力作用下，捕捉网弹头的各瓣组成部分维持捕捉网弹头完整外形状态；