[发明专利]一种钉扣机的纠偏方法

说明书

本发明提供一种钉扣机的纠偏方法，包括：电机根据预设的位置环模型、手轮的偏转转矩以及手轮的偏转转速处理得到电流增加量；电机根据电流增加量向与电机的动力输出端连接的针杆输出反向转矩和反向转速以使针杆移动至上停针位置，且手轮返回至初始位置，反向转矩和反向转速分别与电流增加量呈正比；判断反向转矩和反向转速是否达到预设的标准反向转矩和标准反向转速：若判断结果为是，则采用一热保护装置对所述电机进行电机过热保护；若判断结果为否，则不启用所述热保护装置。本发明的有益效果：能够避免在等待阶段，由于人为误操作导致手轮相对于初始位置偏转，进而导致针杆和切线机构碰触以及误烧电机，有效提高钉扣机的稳定性。

技术领域

本发明涉及服装加工设备技术领域，尤其涉及一种钉扣机的纠偏方法。

背景技术

高速钉扣机适用于轻薄中厚面料服饰的钮扣缝钉作业，钮扣缝制性能稳定，质量可靠，线迹美观，还适用于缝制各种衬衫、裤子、西服等系列服饰二孔或四孔的纽扣缝钉作业，若加附具，可缝钉带柄及其他纽扣。其一般采用针杆挑线机机构挑线，结构紧凑不易磨损，针数有8、16、32针，针数调节拔盘拔杆随机配备，缝制规格调节方便。

高速钉扣机一般具有五大主要功能：

1、针杆挑线机构，采用针杆挑线机构进行挑线，结构紧凑，不易磨损；

2、方便的针数调节，针数有8，16，32针，可对应缝制规格的变化，且随机配备针数调节拔盘拔杆，调节方便；

3、减速机构，每分钟1500针的高速运转，能进行稳定的缝制，减速机构可靠，在降低噪声的同时，也保证了机器的使用寿命；

4、适用多种纽扣尺寸，对应缝制规格的变化，可简单地进行从4孔到2孔的变更，而且，即使是纽扣孔之间变更，也可通过扳手操作简单地进行变更；

5、可靠的切线机构，采用压脚提升联动切线机构，无残留线，缝制优美。

钉扣机上的电机连接针杆传动机构，针杆传动机构连接针杆，钉扣机上的电磁铁控制组件连接抬压脚机构和切线机构，通过电磁铁控制组件的通断电，能够同时控制抬压脚机构和切线机构作业，以减少线残量，使得线迹美观。钉扣机工作时，首先通电，在电磁铁控制组件的作用下，抬压脚机构下压按住布料(或其他代加工件)，切线机构(如剪刀)移开远离布料，同时，操作者转动钉扣机上的手轮，针杆向下移动到靠近布料处的下停针位置以进行钉扣操作，完成钉扣操作后，在电磁铁控制组件的作用下，抬压脚机构上升松开布料，切线机构移动到布料处切线，同时，针杆向上移动回到初始位置即上停针位置，此时，钉扣机进入等待阶段直到下一次钉扣操作。其中，针杆、抬压脚机构以及切线机构分别在靠近布料的针杆工作位、抬压脚工作位以及切线工作位进行相关动作，当相关动作完成后远离相关工作位。

在等待阶段，如果操作者无意中碰触到手轮，可能导致针杆向下碰触到仍在布料处的切线机构，现有的解决办法是如果无意中碰触到手轮，则在手轮旋转至某个角度时，电磁铁控制组件关闭，抬压脚机构放下，切线机构缩回远离布料。但是，现有方法非常浪费时间，只要手轮转过一定的角度，电机必须复位才能正常运行，且当手轮转过一定的角度，电磁体关闭，电磁铁控制组件也需要复位后才能正常运行。另外，如果手轮转过的角度过大，会导致锁定电流过大易烧电机。

因此，需要一种能够避免由于人为误操作导致针杆和切线机构碰触以及误烧电机的钉扣机的纠偏方法。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种能够避免由于人为误操作导致针杆移动，进而导致针杆和切线机构碰触以及误烧电机的钉扣机的纠偏方法。

本发明采用如下技术方案：