[发明专利]一种基于无人船的带询问功能的指令执行方法和装置

权利要求书

1.一种基于无人船的带询问功能的指令执行方法，其特征在于，所述方法包括：

无人船接收控制消息，解析得到所述控制消息中携带的控制指令；

根据所述控制指令匹配自身存储的指令重要等级，判断当前控制指令所对应的重要等级是否超出预设询问等级；

若当前的控制指令的重要等级超出预设询问等级，则根据预设的策略生成询问消息；

向发送所述控制消息的对端发送所述询问消息，并在确定接收到的应答消息正确时，执行所述控制指令；若确定接收到的应答消息不正确或者预设时间内未接收到应答消息时，执行预设的应急操作；

所述根据预设的策略生成询问消息，具体包括：

无人船与岸基各自维护着一套相同的随机码生成机制，其中，第一随机码的生成因子之一为第一参数值，则所述询问消息中携带生成的第一随机码和第一参数值；

则所述确定接收到的应答消息正确，具体包括：

无人船接收应答消息，所述应答消息中携带第三随机码；

根据自身存储的第二参数值计算得到的第二随机码；验证提取自应答消息的第三随机码是否与所述第二随机码相同；其中，所述第二参数值和所述第一参数值以配对形式分别存储在无人船和岸基上；

若验证结果相同则确定接收到的应答消息正确。

2.根据权利要求1所述的基于无人船的带询问功能的指令执行方法，其特征在于，所述自身存储的指令重要等级的设定，具体包括：

根据执行控制指令所要访问对象的重要等级设置相应指令的重要等级；其中，所述访问对象按照等级由低到高包括声呐采集结果、雷达采集结果、视频采集内容中的一项或者多项；和/或，

根据控制指令中携带的调整参数的大小设置相应指令的重要等级；其中，调整参数按照等级由低到高包括小幅度调整参数、中幅度调整参数和大幅度调整参数；和/或，

根据控制指令中所要执行内容的重要等级设置相应指令的重要等级；其中，执行内容按照等级由低到高包括打开/关闭摄像、打开/关闭声呐设备、启动/停止航行和发射炮弹中的一项或者多项。

3.根据权利要求2所述的基于无人船的带询问功能的指令执行方法，其特征在于，所述预设询问等级与控制指令所对应的重要等级拥有相同的单位，所述判断当前控制指令所对应的重要等级是否超出预设询问等级，具体包括：

判断当前控制指令所对应的访问对象的重要等级、调整参数的大小和/或执行内容的重要等级所对应的一个或者多个重要等级的参数总和、均值或者加权求和结果，是否超出预设询问等级的参数值。

4.根据权利要求1所述的基于无人船的带询问功能的指令执行方法，其特征在于，所述根据预设的策略生成询问消息，具体包括：

无人船与岸基各自维护着一套相同的随机码生成机制，其中，第一随机码的生成因子之一为第一参数值，则所述询问消息中携带生成的第一随机码、第一参数值和生成第一随机码的时间标签；

则所述确定接收到的应答消息正确，具体包括：

无人船接收应答消息，所述应答消息中携带第三随机码；

根据自身存储的第二参数值计算得到的第二随机码；验证提取自应答消息的第三随机码是否与所述第二随机码相同；其中，所述第二参数值是根据所述时间标签和第一参数值共同寻址得到；

若验证结果相同则确定接收到的应答消息正确。

5.根据权利要求1所述的基于无人船的带询问功能的指令执行方法，其特征在于，所述根据预设的策略生成询问消息，具体包括：

无人船与岸基双方维护着一套密钥，其中，无人船使用密钥加密一内容对象，并将加密后的内容对象携带在询问消息中；

则所述确定接收到的应答消息正确，具体包括：

验证提取自应答消息的内容对象是否和无人船中加密前的内容对象相同，若验证结果相同则确定接收到的应答消息正确。

6.根据权利要求1所述的基于无人船的带询问功能的指令执行方法，其特征在于，所述执行预设的应急操作，具体包括：

销毁无人船中采集的资料、释放脉冲式紧急定位信号、启动无人船自毁程序中的一种或者多种。