[发明专利]一种基于无人船的带询问功能的指令执行方法和装置

说明书

本发明涉及无人船技术领域，提供了一种基于无人船的带询问功能的指令执行方法和装置。其中方法包括：接收控制消息，解析得到所述控制消息中携带的控制指令；根据所述控制指令匹配自身存储的指令重要等级，判断当前控制指令所对应的重要等级超出预设询问等级，则根据预设的策略生成询问消息；向发送所述控制消息的对端发送所述询问消息，并在确定接收到的应答消息正确时，执行所述控制指令；若确定接收到的应答消息不正确或者预设时间内未接收到应答消息时，执行预设的应急操作。基于本发明实施例基础上提供了可实施的重要等级划分策略，以及询问消息生成策略，进一步提高了安全校验的执行效率和可靠性。

【技术领域】

本发明涉及无人船技术领域，特别是涉及一种基于无人船的带询问功能的指令执行方法和装置。

【背景技术】

随着智能设备的研究和发展，越来越多的无人机、无人船被投入到实践应用中去。然而，任何建立在无线通讯基础上的无人机或者无人船设备，都有可能被第三方通过电磁干扰来截断无人船或无人机与岸基的通讯连接，或者是在电磁干扰的基础上通过更大功率的输出产生虚假通讯信号；并通过发送虚假指令来迫使被捕获的无人机或者无人船反馈待窃取的信息，之所以用该虚假指令的方式，原因是避免在使用强硬手段时，无人船或者无人机自带的销毁系统会被触发。

然而，现有技术中缺少一种防御手段，能够有效的应对上述虚假指令的情况。

【发明内容】

本发明实施例要解决的技术问题是现有技术中缺少一种防御手段，能够有效的应对上述无人船应对虚假指令的情况。

本发明采用如下技术方案：

本发明第一方面，提供了一种基于无人船的带询问功能的指令执行方法，所述方法包括：

无人船接收控制消息，解析得到所述控制消息中携带的控制指令；

根据所述控制指令匹配自身存储的指令重要等级，判断当前控制指令所对应的重要等级是否超出预设询问等级；

若当前的控制指令的重要等级超出预设询问等级，则根据预设的策略生成询问消息；

向发送所述控制消息的对端发送所述询问消息，并在确定接收到的应答消息正确时，执行所述控制指令；若确定接收到的应答消息不正确或者预设时间内未接收到应答消息时，执行预设的应急操作。

优选的，所述自身存储的指令重要等级的设定，具体包括：

根据执行控制指令所要访问对象的重要等级设置相应指令的重要等级；其中，所述访问对象按照等级由低到高包括声呐采集结果、雷达采集结果、视频采集内容中的一项或者多项；和/或，

根据控制指令中携带的调整参数的大小设置相应指令的重要等级；其中，调整参数按照等级由低到高包括小幅度调整参数、中幅度调整参数和大幅度调整参数；和/或，

根据控制指令中所要执行内容的重要等级设置相应指令的重要等级；其中，执行内容按照等级由低到高包括打开/关闭摄像、打开/关闭声呐设备、启动/停止航行和发射炮弹中的一项或者多项。

优选的，所述预设询问等级与控制指令所对应的重要等级拥有相同的单位，所述判断当前控制指令所对应的重要等级是否超出预设询问等级，具体包括：

判断当前控制指令所对应的访问对象的重要等级、调整参数的大小和/或执行内容的重要等级所对应的一个或者多个重要等级的参数总和、均值或者加权求和结果，是否超出预设询问等级的参数值。

优选的，所述根据预设的策略生成询问消息，具体包括：

无人船与岸基各自维护着一套相同的随机码生成机制，其中，第一随机码的生成因子之一为第一参数值，则所述询问消息中携带生成的第一随机码和第一参数值；

则所述确定接收到的应答消息正确，具体包括：