[发明专利]应用切换处理方法和装置

权利要求书

1.一种应用切换处理方法，其特征在于，包括：

在切换出应用程序时，记录摄像头在第一坐标系中的第一位置和第一角度，所述应用程序支持虚拟现实功能；

在切换回所述应用程序时，根据所述第一位置和所述第一角度建立第二坐标系；

获取摄像头当前的第二位置和第二角度，所述第二位置和所述第二角度对应于所述第二坐标系；

将所述第二位置从所述第二坐标系变换到所述第一坐标系，以获得第三位置；

以所述第一位置和所述第一角度为基准，根据所述第三位置和所述第二角度确定所述摄像头当前在所述第一坐标系中对应的位置和角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一角度包括：第一俯仰角、第一航向角、第一翻滚角，其中，第一俯仰角和第一翻滚角被置为0；

所述根据所述第一位置和所述第一角度建立第二坐标系，包括：

将所述第一坐标系的坐标原点平移到所述第一位置处，对所述第一坐标系的Z轴进行所述第一航向角的旋转，以建立所述第二坐标系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第二位置从所述第二坐标系变换到所述第一坐标系，以获得第三位置，包括：

对所述第二位置根据如下公式进行坐标变换：

x₃＝x₂cos(α)+z₂sin(α)

y₃＝y₂

z₃＝-x₂sin(α)+z₂cos(α)

其中，x₂、y₂和z₂分别为所述第二位置的三轴方向的坐标，α为所述第一航向角，x₃、y₃和z₃分别为所述第三位置的三轴方向的坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述以所述第一位置和所述第一角度为基准，根据所述第三位置和所述第二角度确定所述摄像头当前在所述第一坐标系中对应的位置和角度，包括：

确定所述摄像头当前在所述第一坐标系中对应的位置和角度分别为：所述第三位置对应叠加到所述第一位置后的位置，所述第二角度对应叠加到所述第一角度后的角度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述以所述第一角度为基准，根据所述第二角度确定所述摄像头当前在所述第一坐标系中对应的角度，包括：

确定所述摄像头当前在所述第一坐标系中对应的角度为：所述第二角度对应叠加到所述第一角度后的角度与航向角误差的差值；

其中，所述航向角误差为切换回所述应用程序后以预设时间间隔首次获得的摄像头的航向角。

6.一种应用切换处理装置，其特征在于，包括：

记录模块，用于在切换出应用程序时，记录摄像头在第一坐标系中的第一位置和第一角度，所述应用程序支持虚拟现实功能；

建立模块，用于在切换回所述应用程序时，根据所述第一位置和所述第一角度建立第二坐标系；

获取模块，用于获取摄像头当前的第二位置和第二角度，所述第二位置和所述第二角度对应于所述第二坐标系；

变换模块，用于将所述第二位置从所述第二坐标系变换到所述第一坐标系，以获得第三位置；

确定模块，用于以所述第一位置和所述第一角度为基准，根据所述第三位置和所述第二角度确定所述摄像头当前在所述第一坐标系中对应的位置和角度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一角度包括：第一俯仰角、第一航向角、第一翻滚角，其中，第一俯仰角和第一翻滚角被置为0；

所述建立模块具体用于：

将所述第一坐标系的坐标原点平移到所述第一位置处，对所述第一坐标系的Z轴进行所述第一航向角的旋转，以建立所述第二坐标系。