[发明专利]一种基于机载视距链路的双向语音通讯方法

权利要求书

1.一种基于机载视距链路的双向语音通讯方法，其特征在于，包括以下过程：步骤1、单兵终端进行语音压缩，通过备份视距链路将单兵终端的语音信息发送至无人机；步骤2、无人机通过主视距链路将单兵终端的语音信息发送至指挥控制站，实现单兵终端向指挥控制站的语音通信；步骤3、指挥控制站进行语音压缩，通过主视距链路将指挥控制站的语音信息发送至无人机；步骤4、无人机通过备份视距链路将指挥控制站的语音信息发送至单兵终端；

所述步骤1的具体过程为：步骤11，单兵终端将话筒产生的模拟语音通过单兵终端内部进行声码化，将语音进行实时压缩；步骤12，单兵终端以备份视距链路上行遥控数据格式要求进行上行帧结构组帧，将压缩后的语音信息添加到帧数据中，将帧数据通过备份视距链路上行发送至无人机；

如果所述步骤2中的主视距链路发生障碍，用备份视距链路替代；如果所述步骤4中的备份视距链路发生障碍，用主视距链路替代；单兵终端和指挥控制站既能接收主视距链路也能接收备份视距链路的下行数据，单兵终端只有备份视距链路的上行控制权，指挥控制站只保留主视距链路的上行控制权。

2.如权利要求1所述的基于机载视距链路的双向语音通讯方法，其特征在于，所述步骤2的具体过程为：步骤21，无人机从备份视距链路上行帧结构的帧数据中提取语音信息，按照主视距链路下行帧结构组帧，将提取的语音信息添加到帧数据中，再将帧数据通过下行发送至指挥控制站；步骤22，指挥控制站接收下行的帧数据，提取语音信息并还原成语音，实现单兵终端向指挥控制站的语音通信。

3.如权利要求2所述的基于机载视距链路的双向语音通讯方法，其特征在于，所述步骤3的具体过程为：步骤31，指挥控制站将话筒产生的模拟语音通过指挥控制站内部进行声码化，将语音进行实时压缩；步骤32，指挥控制站以主视距链路上行遥控数据格式要求进行上行帧结构组帧，将压缩后的语音信息添加到帧数据中，将帧数据通过主视距链路上行发送至无人机。

4.如权利要求3所述的基于机载视距链路的双向语音通讯方法，其特征在于，所述步骤4的具体过程为：步骤41，无人机从主视距链路上行帧结构的帧数据中提取语音信息，按照备份视距链路下行帧结构组帧，将提取的语音信息添加到帧数据中，再将帧数据通过备份视距链路下行发送至单兵终端；步骤42，单兵终端接收下行的帧数据，提取语音信息并还原成语音，实现指挥控制站向单兵终端的语音通信。