[发明专利]一种基于机载视距链路的双向语音通讯方法

说明书

本发明涉及语音通信技术领域，公开了一种基于机载视距链路的双向语音通讯方法。具体包括以下过程：步骤1、单兵终端进行语音压缩，通过备份视距链路将单兵终端的语音信息发送至无人机；步骤2、无人机通过主视距链路将单兵终端的语音信息发送至指挥控制站，实现单兵终端向指挥控制站的语音通信；步骤3、指挥控制站进行语音压缩，通过主视距链路将指挥控制站的语音信息发送至无人机；步骤4、无人机通过备份视距链路将指挥控制站的语音信息发送至单兵终端。本方案采用视距链路进行下行数据的获取，实现将单兵终端的语音数据传输给指挥控制站，并且将指挥控制站的语音数据传输功能，使单兵终端的语音传输无需加装地面语音电台。

技术领域

本发明涉及语音通信技术领域，特别是一种基于机载视距链路的双向语音通讯方法。

背景技术

基于无人机的单兵终端是一种便携式无人机机载信息接收、控制设备。为了实现单兵与指挥控制站语音通讯，传统的单兵需要加装地面语音电台设备，通过地面语音电台将语音传输给无人机语音中继电台，由语音中继电台传输至指挥控制站。该方式增加了单兵的体积、重量、功耗，不方便单人携带，且作用距离受制于电台使用范围。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供了一种基于机载视距链路的双向语音通讯方法。

本发明采用的技术方案如下：一种基于机载视距链路的双向语音通讯方法，具体包括以下过程：步骤1、单兵终端进行语音压缩，通过备份视距链路将单兵终端的语音信息发送至无人机；步骤2、无人机通过主视距链路将单兵终端的语音信息发送至指挥控制站，实现单兵终端向指挥控制站的语音通信；步骤3、指挥控制站进行语音压缩，通过主视距链路将指挥控制站的语音信息发送至无人机；步骤4、无人机通过备份视距链路将指挥控制站的语音信息发送至单兵终端。

进一步的，所述步骤1的具体过程为：步骤11，单兵终端将话筒产生的模拟语音通过单兵终端内部进行声码化，将语音进行实时压缩；步骤12，单兵终端以备份视距链路上行遥控数据格式要求进行上行帧结构组帧，将压缩后的语音信息添加到帧数据中，将帧数据通过备份视距链路上行发送至无人机。

进一步的，所述步骤2的具体过程为：步骤21，无人机从备份视距链路上行帧结构的帧数据中提取语音信息，按照主视距链路下行帧结构组帧，将提取的语音信息添加到帧数据中，再将帧数据通过下行发送至指挥控制站；步骤22，指挥控制站接收下行的帧数据，提取语音信息并还原成语音，实现单兵终端向指挥控制站的语音通信。

进一步的，所述步骤3的具体过程为：步骤31，指挥控制站将话筒产生的模拟语音通过指挥控制站内部进行声码化，将语音进行实时压缩；步骤32，指挥控制站以主视距链路上行遥控数据格式要求进行上行帧结构组帧，将压缩后的语音信息添加到帧数据中，将帧数据通过主视距链路上行发送至无人机。

进一步的，所述步骤4的具体过程为：步骤41，无人机从主视距链路上行帧结构的帧数据中提取语音信息，按照备份视距链路下行帧结构组帧，将提取的语音信息添加到帧数据中，再将帧数据通过备份视距链路下行发送至单兵终端；步骤42，单兵终端接收下行的帧数据，提取语音信息并还原成语音，实现指挥控制站向单兵终端的语音通信。

进一步的，如果所述步骤2中的主视距链路发生障碍，用备份视距链路替代；如果所述步骤4中的备份视距链路发生障碍，用主视距链路替代。

与现有技术相比，采用上述技术方案的有益效果为：（1）通过在单兵终端和无人机之间增加备份视距链路，以及在无人机和指挥控制站增加主视距链路，无需加装地面语音电台，单兵的便携性，续航性以及经济性进一步增加；（2）传统单兵地面语音电台为提升便携性，使作用距离一般较近，本方案借助视距链路，使得单兵语音通讯距离进一步提升。

附图说明

图1是本发明的基于机载视距链路的双向语音通讯方法的结构示意图。