[发明专利]一种豆浆机的控制方法

权利要求书

1.一种豆浆机的控制方法，所述豆浆机包括：机头和杯体，所述机头和/或所述杯体上安装有温度传感器，其特征在于，所述方法包括：

检测所述温度传感器上的温度；

根据检测出的所述温度调整粉碎工艺，以防止浆液打出，

所述温度传感器包括第一温度传感器和第二温度传感器；

其中，所述第一温度传感器不与所述浆液接触，所述第二温度传感器与所述浆液接触；

所述温度包括：

所述第二温度传感器检测出的所述浆液的实际温度值；

所述第一温度传感器检测出的随着所述浆液温度的变化，或者随着所述浆液液面与所述第一温度传感器的距离变化引起的空气温度的变化；

所述粉碎工艺包括开始粉碎时间；

所述根据检测出的所述温度调整粉碎工艺包括：

当所述浆液的实际温度值小于或等于预设的第一温度阈值，和/或所述空气温度的变化趋势为逐渐减小时，直接开始粉碎；

当所述浆液的实际温度值大于所述第一温度阈值，和/或所述空气温度的变化趋势为逐渐增大时，等待预设时长以后开始粉碎。

2.如权利要求1所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，所述粉碎工艺包括停止粉碎时间和粉碎过程中的电机转速；

所述根据检测出的所述温度调整调整粉碎工艺包括：

当所述浆液的实际温度值小于或等于预设的第二温度阈值时，以预设的停止粉碎时间和电机转速进行粉碎；

当所述浆液的实际温度值大于所述预设的第二温度阈值时，提前停止粉碎或降低所述电机转速。

3.如权利要求2所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当提前停止粉碎时，将当次粉碎所缩短的粉碎时间累加到下一次粉碎的粉碎时间内。

4.如权利要求2所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当提前停止粉碎时，记录每一次粉碎过程中因所述提前停止粉碎所缩短的粉碎时间，将多个所述缩短的粉碎时间进行累加，并将累加后获得的时间作为新增粉碎时间，以增加一次粉碎过程。

5.如权利要求2所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当降低所述电机转速时，增加粉碎时间，所增加的粉碎时间满足下述等式：

t＝(s1-s2)*t1/(s2*k),其中，t为所增加的粉碎时间，t1为降速前剩余的制浆时间，s1为降低前的电机转速，s2为降低后的电机转速，k为补偿系数，1≤k≤3。

6.如权利要求2所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，检测出的所述浆液的实际温度值和所述第二温度阈值之间的差值与所述电机转速满足梯形函数。

7.如权利要求2所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，当所述浆液在粉碎过程中碰到预设的防溢电极以后，立刻停止粉碎。

8.如权利要求1所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，

所述第一温度传感器设置于所述机头的下盖凹陷处、透气通道内、侧壁上以及所述杯体的侧壁上接近所述机头的位置处；

所述第二温度传感器设置于所述杯体的内底壁上、接近于所述内底壁的侧壁上以及所述机头的下盖凸出处。