[发明专利]一种豆浆机的控制方法

说明书

本发明实施例公开了一种豆浆机的控制方法，该豆浆机包括：机头和杯体，机头和/或杯体上安装有温度传感器，该方法包括：检测温度传感器上的温度；根据检测出的温度调整粉碎工艺，以防止浆液打出。通过本发明实施例方案，能够有效地防止浆液打出。

技术领域

本发明实施例涉及烹饪设备控制技术领域，尤指一种豆浆机的控制方法。

背景技术

当前的豆浆机电机转速越来越高，功率越来越大，粉碎的同时也在发热，效果相当于边粉碎边加热，容易造成粉碎溢出；目前烹饪设备只能通过粉碎过程中检测防溢，碰防时停止粉碎，但往往停止太晚，还是会溢出；另外，豆浆机在粉碎之前可能有过熬煮动作，造成浆液温度很高或者还有部分热量没有释放完成，在粉碎时杯体内容易形成高压造成粉碎溢出。针对上述情况，需要相关技术人员给予有效的解决办法。

发明内容

本发明实施例提供了一种豆浆机的控制方法，能够有效地防止浆液打出。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：

一种豆浆机的控制方法，该豆浆机包括：机头和杯体，机头和/或杯体上安装有温度传感器，该方法包括：

检测温度传感器上的温度；

根据检测出的温度调整粉碎工艺，以防止浆液打出。

可选地，温度传感器包括第一温度传感器和/或第二温度传感器；

其中，第一温度传感器不与浆液接触，第二温度传感器与浆液接触；

该温度包括：

第二温度传感器检测出的所述浆液的实际温度值；和/或，

第一温度传感器检测出的随着浆液温度的变化，或者随着浆液液面与第一温度传感器的距离变化引起的空气温度的变化。

可选地，粉碎工艺包括开始粉碎时间；

根据检测出的温度调整粉碎工艺包括：

当浆液的实际温度值小于或等于预设的第一温度阈值，和/或空气温度的变化趋势为逐渐减小时，直接开始粉碎；

当浆液的实际温度值大于第一温度阈值，和/或空气温度的变化趋势为逐渐增大时，等待预设时长以后开始粉碎。

可选地，粉碎工艺包括停止粉碎时间和粉碎过程中的电机转速；

根据检测出的温度调整调整粉碎工艺包括：

当浆液的实际温度值小于或等于预设的第二温度阈值时，以预设的停止粉碎时间和电机转速进行粉碎；

当浆液的实际温度值大于预设的第二温度阈值时，提前停止粉碎和/或降低电机转速。

可选地，该方法还包括：当提前停止粉碎时，将当次粉碎所缩短的粉碎时间累加到下一次粉碎的粉碎时间内。

可选地，该方法还包括：当提前停止粉碎时，记录每一次粉碎过程中因提前停止粉碎所缩短的粉碎时间，将多个缩短的粉碎时间进行累加，并将累加后获得的时间作为新增粉碎时间，以增加一次粉碎过程。

可选地，该方法还包括：当降低电机转速时，增加粉碎时间，所增加的粉碎时间满足下述等式：

t＝(s1-s2)*t1/(s2*k),其中，t为所增加的粉碎时间，t1为降速前剩余的制浆时间，s1为降低前的电机转速，s2为降低后的电机转速，k为补偿系数，1≤k≤3。

可选地，检测出的浆液的实际温度值和第二温度阈值之间的差值与电机转速满足梯形函数。

可选地，当浆液在粉碎过程中碰到预设的防溢电极以后，立刻停止粉碎。