[发明专利]一种车用识别系统的电量负载均衡算法

权利要求书

1.一种车用识别系统的电量负载均衡算法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、采集电池的电压和车辆的量程；

S2、通过检测车辆电机相线变化判断车辆是静止还是行驶状态，如果是静止状态则采用静态电量算法计算出电池的当前电量，如果是行驶状态则用动态电量算法计算出电池的当前电量，分别计算多个周期内的当前电量；

S3、再使用软件滤波算法通过多个周期的当前电量值算出电池的实际电量。

2.如权利要求1所述的车用识别系统的电量负载均衡算法，其特征在于，所述静态电量算法具体为：

A1、通过分压方式及ADC采样转换对电池端电压采集，得到电池当前电压Vc；

A2、通过测量电池充满电时的端电压，得到电池满电电压Vb；

A3、通过测量电池完全放电后的电压，得到电池电压Vt；

A4、通过下面公式估算电池电量

3.如权利要求1所述的车用识别系统的电量负载均衡算法，其特征在于，所述动态电量算法具体为：

B1、测量满电时车辆可行驶的总量程Lm；

B2、测量电动车的量程变化，得到量程变化量ΔL；

B3、通过上述公式可估算电池静态剩余(续航)量程Le；

B4、电动车由静→到动状态电量算法：

4.如权利要求1所述的车用识别系统的电量负载均衡算法，其特征在于，所述软件滤波算法具体为：

根据采集的N个周期的当前电量：

第1个周期，电量记作

第2个周期，电量记作

第3个周期，电量记作

……

第N个周期，电量记作

第1个周期电量：

第2个周期电量：

第3个周期电量：

……

第N个周期电量：

第N个周期电量：即为电池的实际电量。

5.如权利要求1所述的车用识别系统的电量负载均衡算法，其特征在于，采集与电池连接的单片机ADC输入口分压后的电压，通过分压比还原电池实际电压。

6.如权利要求1所述的车用识别系统的电量负载均衡算法，其特征在于，采集电机相线电压变化规律，通过电压比较器转换得到脉冲信号，用单片机中断口检测脉冲个数来换算量程。