[发明专利]一种车用识别系统的电量负载均衡算法

说明书

本发明涉及一种车用识别系统的电量负载均衡算法，包括以下步骤：S1、采集电池的电压和车辆的量程；S2、通过检测车辆电机相线变化判断车辆是静止还是行驶状态，如果是静止状态则采用静态电量算法计算出电池的当前电量，如果是行驶状态则用动态电量算法计算出电池的当前电量，分别计算多个周期内的当前电量；S3、再使用软件滤波算法通过多个周期的当前电量值算出电池的实际电量，本发明通过简单易操作且成本低廉的方法可估算车辆在不同状态的实际有效电量，并且电路简单，成本低廉，稳定准确。

技术领域

本发明涉及一种车用识别系统的电量负载均衡算法，属于电动车智能控制领域。

背景技术

电动车的能量主要来源于车载动力电池，而车载动力电池一般是由多个低压电池单体串联而成。由于电池单体在批量生产中上总会存在或多或少的差异，因此动力电池在充放电过程中，有的单体电压会偏高，有的单体电压会偏低，这样动力电池就出现了整体能量的不均匀性。如果动力电池长期处于这种不一致状态，除了会影响电池的使用寿命之外，还容易引起电池损坏，甚至发生爆炸。一旦这种情况出现，无疑会使人民的财产及生命安全蒙受重大损失，

为了消除电池单体的不均匀性，一般采用开路电压法：算法优点：电路简单，算法简单，成本低，但是该算法缺点：实时电量波动较大，不准确。

还有采用库仑电量法，该算法优点：实时电量比较准确，该算法缺点：电路复杂，在大电流(几十安培以上)场合不易实现，成本较高

虽然这种方法可以一定程度上满足均衡动力电池的功能，但是控制电路非常复杂，增加了电动车的生产成本，而且过程中能量消耗严重，违背了新能源车的研制初衷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为克服上述问题，提供一种简便易实现并且成本低的车用识别系统的电量负载均衡算法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种车用识别系统的电量负载均衡算法，包括以下步骤：

S1、采集电池的电压和车辆的量程；

S2、通过检测车辆电机相线变化判断车辆是静止还是行驶状态，如果是静止状态则采用静态电量算法计算出电池的当前电量，如果是行驶状态则用动态电量算法计算出电池的当前电量，分别计算多个周期内的当前电量；

S3、再使用软件滤波算法通过多个周期的当前电量值算出电池的实际电量。

优选地，所述静态电量算法具体为：

A1、通过分压方式及ADC采样转换对电池端电压采集，得到电池当前电压Vc；

A2、通过测量电池充满电时的端电压，得到电池满电电压Vb；

A3、通过测量电池完全放电后的电压，得到电池电压Vt；

A4、通过下面公式估算电池电量η：η静＝(Vc-Vt)/(Vb-Vt)。

优选地，所述动态电量算法具体为：

B1、测量满电时车辆可行驶的总量程Lm；

B2、测量电动车的量程变化，得到量程变化量ΔL；

B3、通过上述公式可估算电池静态剩余(续航)量程Le；

B4、电动车由静→到动状态电量算法：η动＝(Le-ΔL)/Lm。

优选地，所述软件滤波算法具体为：

根据采集的N个周期的当前电量：

第1个周期，电量记作η1；

第2个周期，电量记作η2；

第3个周期，电量记作η3；