[发明专利]一种待检测汽车仪表板输送抓取机构

权利要求书

1.一种待检测汽车仪表板输送抓取机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面固定有上支撑架(11)，机架(10)的顶板的中部成型有抓取通孔(12)，抓取通孔(12)的正下方设有下输送架(20)；

所述上支撑架(11)的顶板的底面设有横向螺杆(13)，横向螺杆(13)的两端铰接在上支撑架(11)的两个侧支撑板上，其中一个侧支撑板的外侧壁上固定有横向移动电机(14)，横向移动电机(14)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(13)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(15)螺接在横向螺杆(13)上，抓取移动块(15)的底面固定有升降支撑架(16)，升降支撑架(16)的底板的顶面固定有升降气缸(17)，升降气缸(17)的推杆伸出升降支撑架(16)的底板并固定有抓取板(18)，抓取板(18)的两侧底面具有竖直折弯部(181)，竖直折弯部(181)的外侧壁上固定有夹持气缸(182)，夹持气缸(182)的推杆穿过竖直折弯部(181)并固定有夹持块(183)；

所述抓取板(18)和夹持气缸(182)均处于抓取通孔(12)的正下方并处于下输送架(20)的输送带(21)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种待检测汽车仪表板输送抓取机构，其特征在于：所述抓取通孔(12)的两侧的机架(10)的顶板的底面固定有导向支撑板(19)，导向支撑板(19)的内侧壁上铰接有导向辊(191)，导向辊(191)压靠在输送带(21)的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种待检测汽车仪表板输送抓取机构，其特征在于：所述抓取移动块(15)的顶面固定有自润滑层(151)，自润滑层(151)压靠在上支撑架(11)的顶板的底面上。

4.根据权利要求1所述的一种待检测汽车仪表板输送抓取机构，其特征在于：所述抓取板(18)的顶面固定有多个导向杆(184)，导向杆(184)伸出升降支撑架(16)的底板。

5.根据权利要求1所述的一种待检测汽车仪表板输送抓取机构，其特征在于：两个夹持块(183)的相对壁面上固定有弹性夹持层(185)，抓取板(18)的底面固定有下弹性防护层(186)。

6.根据权利要求1所述的一种待检测汽车仪表板输送抓取机构，其特征在于：所述下输送架(20)包括两个传动辊(22)，传动辊(22)的两端铰接在对应的支腿(23)上，输送带(21)张紧在两个传动辊(22)上，其中一个支腿(23)上固定有驱动电机(24)，驱动电机(24)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动辊(22)的一端具有的花键孔中。