[发明专利]一种待检测汽车仪表板输送抓取机构

说明书

技术领域：

本发明涉及汽车零部件加工检测技术领域，更具体的说涉及一种待检测汽车仪表板输送抓取机构。

背景技术：

现有的汽车仪表板在进行检测前需要人工将其所有待检测的仪表板放置在箱体中，搬运箱体到待检测处，通过人工拿取进行逐个检测，其需要人工搬运箱体并从箱体中拿取，非常麻烦，效果并不理想，效率低。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种待检测汽车仪表板输送抓取机构，它可以将仪表板放置在输送带上自动输送到位后自动抓取提升放置在机架的顶板上，方便人工拿取检验，其效果好，效率高，大大降低人工劳动量。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种待检测汽车仪表板输送抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面固定有上支撑架，机架的顶板的中部成型有抓取通孔，抓取通孔的正下方设有下输送架；

所述上支撑架的顶板的底面设有横向螺杆，横向螺杆的两端铰接在上支撑架的两个侧支撑板上，其中一个侧支撑板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在横向螺杆上，抓取移动块的底面固定有升降支撑架，升降支撑架的底板的顶面固定有升降气缸，升降气缸的推杆伸出升降支撑架的底板并固定有抓取板，抓取板的两侧底面具有竖直折弯部，竖直折弯部的外侧壁上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过竖直折弯部并固定有夹持块；

所述抓取板和夹持气缸均处于抓取通孔的正下方并处于下输送架的输送带的正上方。

所述抓取通孔的两侧的机架的顶板的底面固定有导向支撑板，导向支撑板的内侧壁上铰接有导向辊，导向辊压靠在输送带的侧壁上。

所述抓取移动块的顶面固定有自润滑层，自润滑层压靠在上支撑架的顶板的底面上。

所述抓取板的顶面固定有多个导向杆，导向杆伸出升降支撑架的底板。

两个夹持块的相对壁面上固定有弹性夹持层，抓取板的底面固定有下弹性防护层。

所述下输送架包括两个传动辊，传动辊的两端铰接在对应的支腿上，输送带张紧在两个传动辊上，其中一个支腿上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动辊的一端具有的花键孔中。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以将仪表板放置在输送带上自动输送到位后自动抓取提升放置在机架的顶板上，方便人工拿取检验，其效果好，效率高，大大降低人工劳动量。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的下输送架的局部结构示意图；

图3是图1的局部放大图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图3所示，一种待检测汽车仪表板输送抓取机构，包括机架10，所述机架10的顶板的顶面固定有上支撑架11，机架10的顶板的中部成型有抓取通孔12，抓取通孔12的正下方设有下输送架20；

所述上支撑架11的顶板的底面设有横向螺杆13，横向螺杆13的两端铰接在上支撑架11的两个侧支撑板上，其中一个侧支撑板的外侧壁上固定有横向移动电机14，横向移动电机14的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆13的一端具有的花键孔中，抓取移动块15螺接在横向螺杆13上，抓取移动块15的底面固定有升降支撑架16，升降支撑架16的底板的顶面固定有升降气缸17，升降气缸17的推杆伸出升降支撑架16的底板并固定有抓取板18，抓取板18的两侧底面具有竖直折弯部181，竖直折弯部181的外侧壁上固定有夹持气缸182，夹持气缸182的推杆穿过竖直折弯部181并固定有夹持块183；

所述抓取板18和夹持气缸182均处于抓取通孔12的正下方并处于下输送架20的输送带21的正上方。

进一步的说，所述抓取通孔12的两侧的机架10的顶板的底面固定有导向支撑板19，导向支撑板19的内侧壁上铰接有多个导向辊191，导向辊191压靠在输送带21的侧壁上。

进一步的说，所述抓取移动块15的顶面固定有自润滑层151，自润滑层151压靠在上支撑架11的顶板的底面上。

进一步的说，所述抓取板18的顶面固定有多个导向杆184，导向杆184伸出升降支撑架16的底板。

进一步的说，两个夹持块183的相对壁面上固定有弹性夹持层185，抓取板18的底面固定有下弹性防护层186。