[发明专利]自适应巡航控制系统和包括自适应巡航控制系统的车辆

权利要求书

1.一种自适应巡航控制系统(1)，用于通过令车辆(H)加速或减速来控制车辆(H)相对于移动或固定目标(A'，B')的速度，所述系统(1)包括：车辆节流控制器(3)；车辆制动系统控制器(5)；被设置为检测在所述车辆(H)前方环境中的移动或固定目标(A'，B')的至少一个目标检测传感器(7)；以及控制单元(15)，所述控制单元(15)被构造为通过控制所述节流控制器(3)和所述车辆制动系统控制器(5)来控制所述车辆(H)相对于检测到的移动或固定目标(A'，B')中的选定一个的速度，其特征在于：所述自适应巡航控制系统(1)进一步包括：转向系统(17)，所述转向系统(17)带有被设置为能够向所述车辆(H)的所述转向系统(17)提供手动转向输入的方向盘(19)；以及转向角传感器(18)，其中所述转向系统(17)被构造为通过将来自所述转向角传感器(18)的数据与预定阈值进行比较来识别与用于改变车辆驾驶方向的方向盘致动可区别的用于目标物体选定的特定瞬间手动方向盘致动，并且基于所述转向角传感器(18)所指示的所述特定瞬间手动方向盘致动的方向选定所述车辆(H)前方环境中下一个移动或固定目标(A'，B')以控制所述车辆(H)相对其的速度，其中向左/逆时针的特定瞬间手动方向盘致动表示选定了当前目标横向向左的新目标，向右/顺时针的特定瞬间手动方向盘致动表示选定了当前目标横向向右的新目标。

2.根据权利要求1所述的自适应巡航控制系统(1)，其中默认所述车辆(H)基本正前方环境中的移动或固定目标(A'，B')用于控制所述车辆(H)相对其的速度并且通过所述特定瞬间手动方向盘致动选定所述车辆(H)前方环境中移动或固定目标中的横向的下一个目标(B')。

3.根据前述权利要求任意一项所述的自适应巡航控制系统(1)，其中通过至少α度的转向角的预定阈值能识别所述特定瞬间手动方向盘致动，α至少为1度。

4.根据权利要求1或2所述的自适应巡航控制系统(1)，其中通过至少10度/秒的转向角变化的预定阈值能识别所述特定瞬间手动方向盘致动。

5.根据权利要求1或2所述的自适应巡航控制系统(1)，其中通过至少50度/秒²的转向角变化率的预定阈值能识别所述特定瞬间手动方向盘致动。

6.根据前述权利要求任意一项所述的自适应巡航控制系统(1)，其中通过两个不同的预定阈值能识别所述特定瞬间手动方向盘致动。

7.根据前述权利要求任意一项所述的自适应巡航控制系统(1)，其中它进一步包括：显示设备(21)，其被设置为显示所述选定目标的表示；以及输入设备(22)，其被设置为能够输入其中选定目标是意图选定目标的显示表示的确认。

8.一种车辆(H)，其特征在于：所述车辆(H)包括根据前述权利要求任意一项所述的自适应巡航控制系统(1)。