[发明专利]自适应巡航控制系统和包括自适应巡航控制系统的车辆

说明书

提供了一种车辆(H)和自适应巡航控制系统ACC(1)。ACC(1)包括带有被设置为向车辆(H)的转向系统(17)提供手动转向输入的方向盘(19)和转向角传感器(18)的方向盘系统(17)，其中转向系统(17)被构造为通过比较来自转向角传感器(18)的数据与预定阈值来识别特定瞬间手动方向盘致动并且选定所述车辆(H)前方环境中下一个移动或固定目标(A'，B')从而基于转向角传感器(18)指示的特定瞬间手动方向盘致动的方向控制所述车辆(H)的速度。

技术区域

此处的实施例涉及自适应巡航控制系统。此处的实施例进一步涉及包括自适应巡航控制系统的车辆。

背景技术

当今的一些车辆配备有自主和/或至少部分自主的驾驶系统。这种系统通常地旨在增加车辆乘客的舒适度和/或安全性。一些系统也被设置为增加本车内和/或其周围的人的安全性。

这种系统的一个示例是自适应巡航控制(adaptive cruise control)系统，ACC。ACC可包括一个或多个传感器例如连续地监控本车周围的摄像机和/或雷达。ACC也可包括或连接于驾驶控制系统，所述驾驶控制系统根据传感器检测到的本车前方的车辆调节本车速度。如果本车接近行驶在相同车道内的前车，则ACC可调节所选定的速度使得本车保持与前车的安全距离并且以安全距离跟随前车。ACC也能够在本车前方不存在车辆时保持选定的本车速度。

ACC因而可完成一些驾驶相关的功能并且因此能够将车辆操作者从一些特定任务(例如在一些情况下控制本车速度)中解放出来。但是期望ACC至少能够在比当今可能的更多的交通状况和情况下部分地控制本车。因此，仍然期望在自适应巡航控制及其功能的区域中有改进。

发明内容

此处的实施例旨在提供能够在不同交通状况下辅助车辆操作者的自适应巡航控制系统。

根据一个实施例，这可通过用于通过令车辆加速或减速控制车辆相对于移动或固定目标的速度的自适应巡航控制系统来提供，所述系统包括：车辆节流控制器，车辆制动系统控制器，被设置为检测所述车辆前方环境中移动或固定目标的至少一个目标检测传感器，以及被构造为通过控制节流控制器和车辆制动系统控制器来控制所述车辆相对于检测到的移动或固定目标中选定一个的速度的控制单元。自适应巡航控制系统进一步包括：带有被设置为向车辆的转向系统提供手动转向输入的方向盘的转向系统和转向角传感器，其中所述转向系统被构造为通过比较来自转向角传感器的数据与预定阈值来识别特定瞬间手动方向盘致动并且基于转向角传感器指示的特定瞬间手动方向盘致动的方向选定所述车辆前方环境中下一个移动或固定目标以控制所述车辆相对其的速度。

因为转向系统被构造为识别特定瞬间手动方向盘致动并且基于转向角传感器指示的特定瞬间手动方向盘致动的方向选定所述车辆前方环境中下一个移动或固定目标，因此车辆操作者能够选定相对于其控制本车速度的目标。

因此，车辆操作者能够转动或急动方向盘以设定用于ACC的“目标”并且ACC将提供增强的功能，因为它能够在多个新情况下控制车辆。因此，自适应巡航控制系统能够在现有技术的ACC不能或不会辅助车辆操作者以自主或半自主驾驶功能的不同交通状况下辅助车辆操作者。

根据某些实施例，默认所述车辆基本正前方环境中的移动或固定目标用于控制所述车辆的速度并且通过特定瞬间手动方向盘致动选定所述车辆前方环境中移动或固定目标中的横向的下一个目标。藉此，ACC将提供自主或半自主驾驶功能，例如在车辆操作者将为本车切换车道的状况下。例如，如果本车在右车道中行驶并且被左侧经过本车的周围车辆超车，则车辆操作者可触发ACC以通过将方向盘略微逆时针转动来调节本车速度为左车道内车辆的速度。该方向盘转动可被视为车辆操作者用方向盘“指”向目标。