[发明专利]双臂驱动式起重永磁铁

权利要求书

1.一种双臂驱动式起重永磁铁，包括磁系统和设置在磁系统上面的驱动系统，磁系统位于驱动系统下部，驱动系统通过磁系统中的转动复合永磁体的转动实现吸取重物和卸掉重物的目的；其特征在于：所述驱动系统包括从动圆柱齿轮、主动圆柱齿轮、吊环、前小吊链、前起重链、后小吊链、后起重链、轴系；分别连接在转轴端部的两个从动圆柱齿轮与中间的主动圆柱齿轮啮合，主动圆柱齿轮连接在轴系的端部，两个前起重链和两个后起重链的一端分别通过上盖上的吊耳与上盖连接，另一端连接在吊环上；前小吊链和后小吊链一端连接在轴系上的前摆杆和后摆杆的端部，另一端也连接在吊环上。

2.根据权利要求1所述的一种双臂驱动式起重永磁铁，其特征在于：所述轴系包括驱动轴、上盖左支撑套筒、右支架、右支架套筒、圆螺母、前侧棘轮摆杆机构、后侧棘轮摆杆机构、圆锥齿轮方向转换机构；其中所述驱动轴通过上盖上表面中部三个拱形凸起的内圆柱孔与上盖连接，上盖左支撑套筒套在上盖最左边拱形凸起的内圆柱孔和驱动轴之间；右支架由螺栓固定在上盖的右上面支撑驱动轴；右支架套筒套在右支架的内圆柱孔和驱动轴之间；驱动轴上从中间向外依次套有前侧棘轮摆杆机构、后侧棘轮摆杆机构、圆锥齿轮方向转换机构；圆螺母拧紧在驱动轴的最右端。

3.根据权利要求2所述的一种双臂驱动式起重永磁铁，其特征在于：所述前侧棘轮摆杆机构包括前摆杆、前棘轮、两个前棘轮键、二个前摆杆内套筒、二个前摆杆侧套筒、前侧拉簧、前侧螺钉、前侧销、前棘爪；所述的前棘轮通过上下两个前棘轮键和驱动轴相连接，前摆杆下部分成左右对称两部分，以前棘轮为中心分别对称套在驱动轴上，这两部分的轴孔内表面分别套有前摆杆内套筒；前棘爪通过前侧销和前摆杆相连，同时前棘爪和前侧螺钉连在一起，前侧拉簧的一端连接前侧螺钉、另一端和前摆杆相连。

4.根据权利要求2所述的一种双臂驱动式起重永磁铁，其特征在于：所述后棘轮摆杆机构包括后摆杆、二个后摆杆内套筒、二个后棘爪、二个后棘轮、二个后侧拉簧、二个后侧螺钉、二个后侧销、四个后棘轮键；所述的后摆杆下部分成左右两个结构完全相同的臂，两臂以前棘轮为中心对称放置；每个臂下部又分成两杈，分别以二个后棘轮为中心分别对称套在驱动轴上，每个臂两杈中靠近内侧的安装有后摆杆内套筒，靠近外侧的套在长轴套圆锥齿轮的长轴套上；二个后棘轮也分别套在两个长轴套圆锥齿轮的长轴套上，并通过键和长轴套圆锥齿轮相连；后棘爪通过后侧销和后摆杆相连，同时后棘爪和后侧螺钉连在一起，后侧拉簧的一端连接后侧螺钉、另一端和后摆杆相连。

5.根据权利要求2所述的一种双臂驱动式起重永磁铁，其特征在于：所述圆锥齿轮方向转换机构包括两个长锥齿轮轴套、两个长轴套圆锥齿轮、两个弹性挡圈、四个圆锥齿轮轴、两个短轴套圆锥齿轮、四个齿轮键、四个锥齿轮轴支架；圆锥齿轮方向转换机构分为左右完全对称的两组，分别位于后棘轮摆杆机构的左右两侧；每组由一个长轴套圆锥齿轮、两个相对放置的圆锥齿轮轴和一个短轴套圆锥齿轮组成一轮系；其中四个圆锥齿轮轴分别由四个锥齿轮轴支架支撑，锥齿轮轴支架固定在上盖上；每个短轴套圆锥齿轮套在驱动轴上，和驱动轴由两个键相连；每个长轴套圆锥齿轮空套在驱动轴上，同时在驱动轴和长轴套圆锥齿轮之间装有长锥齿轮轴套，长锥齿轮轴套一端安装有弹性挡圈。

6.根据权利要求1所述的一种双臂驱动式起重永磁铁，其特征在于：所述磁系统包括至少一个磁系结构。

7.根据权利要求6所述的一种双臂驱动式起重永磁铁，其特征在于：当采用单磁系结构时，磁系统包括磁体固定板、外磁轭、上盖、下磁极靴、下磁体、第二内磁轭、上磁体、转轴、上磁极靴；所述第二内磁轭设置在中间位置，外磁轭对称设置在第二内磁轭的外侧，所述下磁体分别设置在第二内磁轭与外磁轭之间采用磁体固定板固定，所述的上盖设置在外磁轭的上方，上盖与第二内磁轭和外磁轭之间围成一个腔体，转动复合永磁体设置在腔体内，所述转动复合永磁体是由上磁体、设置在上磁体上下两面的上磁极靴和下磁极靴、设置在上磁体两端的转轴构成。

8.根据权利要求1所述的一种双臂驱动式起重永磁铁，其特征在于：当采用双磁系结构时，磁系统包括磁体固定板、侧板、外磁轭、上盖、下磁极靴、下磁体、第一内磁轭、第二内磁轭、上磁体、转轴、上磁极靴；所述第一内磁轭设置在中间位置，第二内磁轭对称设置在第一内磁轭左右两侧，外磁轭对称设置在每个第二内磁轭的外侧，所述下磁体分别设置在第一内磁轭与第二内磁轭、第二内磁轭与外磁轭之间，用磁体固定板固定，所述的上盖设置在第一内磁轭与外磁轭的上方，上盖与第一内轭体、第二内磁轭和外磁轭之间围成对称的两个腔体，转动复合永磁体设置在每个腔体内，所述转动复合永磁体是由上磁体、设置在上磁体上下两面的上磁极靴、下磁极靴、设置在上磁体两端的转轴构成。