[发明专利]双臂驱动式起重永磁铁

说明书

技术领域

本发明属于起重设备的技术领域,具体的说是一种双臂驱动式起重永磁铁。

背景技术

现有技术中(ZL02126633.6、ZL92245257.1和ZL92240596.4)公开了一种吊运废钢铁的起重永磁铁，其结构这样描述：小吊链一端连接在起重永磁铁的大吊链的吊环上，小吊链另一端连接在装有棘爪的摆杆尾端，摆杆另一端是杈形的，空套在驱动轴中部棘轮的两侧，驱动轴一个端头上还装有齿轮。通过该系统(称驱动装置)，当吊车起吊起重永磁铁时，随着吊环的上升，小吊链被逐渐拉直，进而带动摆杆转动。同时，其上的棘爪使棘轮转动一定角度。由于装在驱动轴一端的齿轮与磁路中复合永磁体的转轴上齿轮是啮合的，这样，驱动轴的齿轮旋转带动复合永磁体旋转，实现吸物或卸物。这是利用吊车的牵引力，通过上述的驱动装置经齿轮的传动实现磁路可转动磁系的转动，完成起重永磁铁吸起放在地面上的被吸钢铁吸物或卸掉它。这种构造是目前最简单、使用最方便的驱动装置。但是上述驱动装置及齿轮的传动存在一定的缺点和不足之处，具体表现在：只能对在地面水平放置的钢铁被吸物施行可靠作业，对于放在地面上与水平面倾斜角较大的被吸钢铁吸物有时就无法吸起，起重永磁铁无法正常工作。这是因为：当起重永磁铁工作时，首先要由吊车把它放在倾斜的被吸钢铁吸物上。在被吸物倾斜的情况下，当前述的驱动装置的摆杆初始位置沿倾斜面朝上处于偏高被吸钢铁吸物的方向时，吊车拉动吊环上升中，小吊链由于没被绷紧，并没随着吊环和大吊链上升而拉动摆杆、转动棘轮等，故可动磁系没被翻转；大吊链拉起起重永磁铁时，才使转动磁系转动，起重永磁铁处于吸物状态；但此时起重永磁铁的工作磁极面已经离开被吸钢铁表面，致使处于吸物状态的起重永磁铁吸不上钢铁被吸物。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服了现有起重永磁铁在吸卸与水平面有倾角的被吸钢铁吸物时使用的局限性，提供一种可起运与地面倾斜钢铁的起重永磁铁，该起重永磁铁保证起重永磁铁工作时转动磁系稳定可靠翻转，能够完全可靠地吊起任意位置放置的被吸钢铁吸物，特别是与水平面倾斜角度较大的被吸物，结构简单合理，拓宽了起重永磁铁的应用范围。

本发明的目的是这样实现的，一种双臂驱动式起重永磁铁，包括磁系统和设置在磁系统上面的驱动系统，磁系统位于驱动系下部，驱动系通过使磁系统中的转动复合永磁体转动实现吸取重物和卸掉重物的目的；其特征在于：所述驱动系统包括从动圆柱齿轮、主动圆柱齿轮、吊环、前小吊链、前起重链、后小吊链、后起重链、轴系；分别连接在转轴端部的两个从动圆柱齿轮与中间的主动圆柱齿轮啮合，主动圆柱齿轮连接在轴系的端部，两个前起重链和两个后起重链的一端分别通过上盖上的吊耳与上盖连接，另一端连接在吊环上；前小吊链和后小吊链一端连接在轴系上的前摆杆和后摆杆的端部，另一端也连接在吊环上。

所述轴系包括驱动轴、上盖左支撑套筒、右支架、右支架套筒、圆螺母、前侧棘轮摆杆机构、后侧棘轮摆杆机构、圆锥齿轮方向转换机构；其中所述驱动轴通过上盖上表面中部三个拱形凸起的内圆柱孔与上盖连接，上盖左支撑套筒套在上盖最左边拱形凸起的内圆柱孔和驱动轴之间；右支架由螺栓固定在上盖的右上面支撑驱动轴；右支架套筒套在右支架的内圆柱孔和驱动轴之间；驱动轴上从中间向外依次套有前侧棘轮摆杆机构、后侧棘轮摆杆机构、圆锥齿轮方向转换机构；圆螺母拧紧在驱动轴的最右端。

所述前侧棘轮摆杆机构包括前摆杆、前棘轮、两个前棘轮键、二个前摆杆内套筒、二个前摆杆侧套筒、前侧拉簧、前侧螺钉、前侧销、前棘爪；所述的前棘轮通过上下两个前棘轮键和驱动轴相连接，前摆杆下部分成左右对称两部分，以前棘轮为中心分别对称套在驱动轴上，这两部分的轴孔内表面分别套有前摆杆内套筒；前棘爪通过前侧销和前摆杆相连，同时前棘爪和前侧螺钉连在一起，前侧拉簧的一端连接前侧螺钉、另一端和前摆杆相连。

所述后棘轮摆杆机构包括后摆杆、二个后摆杆内套筒、二个后棘爪、二个后棘轮、二个后侧拉簧、二个后侧螺钉、二个后侧销、四个后棘轮键；所述的后摆杆下部分成左右两个结构完全相同的臂，两臂以前棘轮为中心对称放置；每个臂下部又分成两杈，分别以二个后棘轮为中心分别对称套在驱动轴上，每个臂两杈中靠近内侧的安装有后摆杆内套筒，靠近外侧的套在长轴套圆锥齿轮的长轴套上；二个后棘轮也分别套在两个长轴套圆锥齿轮的长轴套上，并通过键和长轴套圆锥齿轮相连；后棘爪通过后侧销和后摆杆相连，同时后棘爪和后侧螺钉连在一起，后侧拉簧的一端连接后侧螺钉、另一端和后摆杆相连。