[发明专利]一种医疗设备的准直系统及运动单元位置精度监测方法有效
申请号: | 201710378543.0 | 申请日: | 2017-05-25 |
公开(公告)号: | CN107132239B | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 叶婷 | 申请(专利权)人: | 上海联影医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B6/06 | 分类号: | A61B6/06;A61B6/03;G01N23/046 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 201807 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 医疗 设备 系统 运动 单元 位置 精度 监测 方法 | ||
1.一种医疗设备的准直系统,包括执行组件(1)、驱动所述执行组件(1)沿导向机构运动的驱动组件(2)以及用于监测所述执行组件(1)运动位置精度的监测机构,其特征在于,所述监测机构包括:
位置反馈装置,所述位置反馈装置与驱动组件(2)连接;
开关组件(3)和用于触发所述开关组件(3)的触发器(11),所述开关组件(3)和所述触发器(11)中的一个随所述执行组件(1)运动,其中,所述开关组件(3)包括第一开关(31)和第二开关(32),所述第一开关(31)和所述第二开关(32)均与所述触发器(11)配合,所述第一开关(31)和所述第二开关(32)中的一个作为零位开关,另一个作为校正开关;以及
控制器,所述控制器分别与所述第一开关(31)、所述第二开关(32)和所述位置反馈装置电连接,所述控制器用于接收所述第一开关(31)、第二开关(32)和所述位置反馈装置的反馈信号,所述控制器根据所述位置反馈装置在所述第一开关(31)和所述第二开关(32)之间读数的变化值与预存的读数变化的标准值进行比较,以对所述执行组件(1)运动位置精度进行监测。
2.根据权利要求1所述的准直系统,其特征在于,所述开关组件(3)和所述触发器(11)中的任一个连接于所述执行组件(1)、另一个邻近设置于所述导向机构侧旁,且所述开关组件(3)被布置为能够与所述触发器(11)按照不同的顺序相配合。
3.如权利要求1所述的准直系统,其特征在于,所述驱动组件(2)包括传动组件和电机(21),所述电机(21)的输出轴与传动组件连接,所述传动组件与所述执行组件(1)连接并带动所述执行组件(1)运动,所述电机(21)连接所述位置反馈装置。
4.如权利要求3所述的准直系统,其特征在于,所述传动组件包括丝杠(221)和螺母(222),所述丝杠(221)与所述电机(21)的输出轴通过联轴器(23)连接,所述螺母(222)与所述丝杠(221)配合并与所述执行组件(1)连接;或所述传动组件包括齿轮和齿条,所述齿轮与所述电机(21)的输出轴连接,所述齿条与所述齿轮配合并与所述执行组件(1)连接。
5.如权利要求1-4任一项所述的准直系统,其特征在于,所述开关组件(3)为霍尔传感器,所述触发器(11)为与所述霍尔传感器配合的磁片;或所述触发器(11)和所述开关组件(3)中一个为红外光电传感器发射端,另一个为红外光电传感器接收端;或所述触发器(11)为遮挡片,所述开关组件(3)包括相对设置的红外光电传感器发射端和红外光电传感器接收端,所述触发器(11)由所述红外光电传感器发射端和所述红外光电传感器接收端之间穿过。
6.如权利要求1-4任一项所述的准直系统,其特征在于,还包括极限位置开关及报警器,所述极限位置开关设置于所述导向机构的一侧并靠近所述导向机构的端部,所述极限位置开关和所述报警器均与所述控制器电连接,当触发器(11)触发所述极限位置开关后,所述控制器向所述报警器发送报警信号。
7.如权利要求1-4任一项所述的准直系统,其特征在于,所述医疗设备为CT设备,所述执行组件(1)为切片。
8.一种运动单元位置精度监测方法,其特征在于,包括:
S1:驱动组件(2)驱动执行组件(1)沿导向机构运动,带动触发器(11)触发第一开关(31)和第二开关(32);
S2:控制器以第一开关(31)的触发位置为零点、以第二开关(32)的触发位置为校验点,获取零点与校验点之间位置反馈装置读数的变化值;
S3:控制器将上述变化值与预存的零点与校验点之间位置反馈装置的读数变化的标准值进行比较,判断运动的位置精度是否正常。
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