[发明专利]一种医疗设备的准直系统及运动单元位置精度监测方法

说明书

本发明公开了一种医疗设备的准直系统及运动单元位置精度监测方法。准直系统包括执行组件、驱动执行组件沿导向机构运动的驱动组件以及用于监测执行组件运动位置精度的监测机构，监测机构包括位置反馈装置、开关组件、触发器及控制器，位置反馈装置与驱动组件连接；触发器用于触发开关组件，开关组件和触发器中的一个随执行组件运动，开关组件包括第一开关和第二开关，第一开关和第二开关均与触发器配合；控制器分别与第一开关、第二开关和位置反馈装置电连接，控制器用于接收第一开关、第二开关和位置反馈装置的反馈信号，以对执行组件运动位置精度进行监测。控制器将第二开关相对第一开关的位置反馈装置读数与标准值对比判断位置精度是否正常。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种医疗设备的准直系统及应用于该准直系统的运动单元位置精度监测方法。

背景技术

医疗器械行业涉及到医药、机械、电子、塑料等多个行业，是一个多学科交叉、知识密集、资金密集的高技术产业。随着国内外企业研发力量的快速提高，以及市场重心从高科技向普及型转移，对医疗器械的精度要求也越来越高。

计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)是一种通过X线束对人体的某一部分按一定厚度的层面进行扫描，将人体反射的射线信号通过计算机处理转化为图像的一种设备，CT设备包括X射线球管和探测器，X射线球管发出的X射线经过人体后被探测器探测到，计算机对探测到的数据信息进行处理和图像重建。为了控制X射线束的宽度和厚度，CT设备还包括切片系统，切片系统的切片上形成有供X射线束穿过的开口，在进行人体特定部位的扫描前，需要先驱动切片系统的开口部位运动至患者待扫描部位。因此为了保证扫描质量，必须保证驱动装置的驱动精度。

现有技术中的切片的绝对位置一般是通过带编码器反馈的电机和一个固定位置的零位开关得到的。首先要确定零点位置，驱动切片运动的电机旋转到零位开关位置或电机驱动切片运动到零位开关位置，并将此位置标记为零点位置；之后切片运动到的所有位置参数均是相对零点位置确定的。此种方法的缺点是，当零位开关信号受到电气干扰出现异常、或者编码器计数芯片失效、或者线缆老化断裂、又或者机械件零件长期运动磨损出现大间隙，就会导致切片的绝对位置的测量出现异常，无法实现预定的定位精度。

现有技术中的解决方法一般是再增加一套位置反馈系统。但这种反馈方式本身结构复杂，成本高，而且对环境要求也很严苛。

发明内容

本发明的第一目的在于提出一种能够检测运动单元的位置精度的医疗设备的准直系统。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种医疗设备的准直系统，包括执行组件、驱动所述执行组件沿导向机构运动的驱动组件以及用于监测所述执行组件运动位置精度的监测机构，所述监测机构包括：

位置反馈装置，所述位置反馈装置与驱动组件连接；

开关组件和和用于触发所述开关组件的触发器，所述开关组件和所述触发器中的一个随所述执行组件运动，其中，所述开关组件包括第一开关和第二开关，所述第一开关和所述第二开关均与所述触发器配合；

控制器，所述控制器分别与所述第一开关、所述第二开关和所述位置反馈装置电连接，所述控制器用于接收所述第一开关、第二开关和所述位置反馈装置的反馈信号，以对所述执行组件运动位置精度进行监测。

其中，所述开关组件和所述触发器中的任一个连接于所述执行组件、另一个邻近设置于所述导向机构侧旁，且所述开关组件被布置为能够与所述触发器按照不同的顺序相配合。

其中，所述驱动组件包括传动组件和电机，所述电机的输出轴与传动组件连接，所述传动组件与所述执行组件连接并带动所述执行组件沿所述导向机构运动，所述电机连接所述位置反馈装置。