[发明专利]自适应巡航控制系统和包括自适应巡航控制系统的车辆

权利要求书

1.一种自适应巡航控制系统(1)，用于通过令车辆(H)加速、减速或转向来控制所述车辆(H)相对于移动或固定目标(A'，B')的速度和转向角中的至少一个，所述系统(1)包括：车辆油门控制器(3)，车辆制动系统控制器(5)，转向系统(17)，和被设置为检测在所述车辆(H)周围环境(11)中的移动或固定目标(A'，B')和车道(12)和/或路标(13)的至少一个目标检测传感器(7)，以及被构造为通过控制所述转向系统(17)来控制所述车辆(H)相对于检测到的车道(12)和/或路标(13)的转向角的控制单元(15)，其特征在于：所述自适应巡航控制系统(1)进一步包括：方向盘(19)，被设置为能够向所述车辆(H)的所述转向系统(17)提供手动转向输入；和转向角传感器(18)，其中所述转向系统(17)被构造为通过将来自所述转向角传感器(18)的数据与至少一个预定阈值进行比较来识别执行为在预定时间范围内所述方向盘(19)的顺时针和逆时针致动的方向盘急动，其中所述方向盘急动指示期望的车道切换，并且基于所述转向角传感器(18)所指示的所识别的急动将所述车辆(H)从第一当前车道(12a)转向至第二车道(12b)。

2.根据权利要求1所述的自适应巡航控制系统(1)，其中所述预定时间范围的持续时间小于2秒。

3.根据权利要求1所述的自适应巡航控制系统(1)，其中所述预定时间范围的持续时间小于1秒。

4.根据权利要求1所述的自适应巡航控制系统(1)，其中通过至少α度的第一顺时针或逆时针的转向角能识别第一预定阈值，α是至少1度。

5.根据权利要求4所述的自适应巡航控制系统(1)，其中通过至少β度的第二转向角能识别第二预定阈值，β是至少1度，所述第二转向角的方向与所述第一顺时针或逆时针的转向角相反。

6.根据权利要求5所述的自适应巡航控制系统(1)，其中通过至少10度/秒的转向角变化表示所述第一和第二预定阈值中的至少一个。

7.根据权利要求5或6所述的自适应巡航控制系统(1)，其中通过至少50度/s²的转向角变化率表示所述第一和第二预定阈值中的至少一个。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的自适应巡航控制系统(1)，其中它进一步包括：显示设备(21)，所述显示设备被设置为显示所述车辆(H)前方的车道或路标的表示；以及输入设备(22)，其通过选择性地输入能够进行将驶入的车道或路标的显示表示的选择。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的自适应巡航控制系统(1)，其中它包括转向信号指示器(16)，并且其中经由转向信号指示器(16)的启动确认车道变更的开始。

10.根据权利要求1-6任意一项所述的自适应巡航控制系统(1)，其中它包括用于振动所述方向盘(19)的方向盘振动设备(20)，并且其中它进一步被设置为通过启动所述方向盘振动设备(20)以提供触觉确认来确认开始车道变更。

11.一种车辆(H)，其特征在于：所述车辆(H)包括根据前述权利要求任意一项所述的自适应巡航控制系统(1)。