[发明专利]自适应巡航控制系统和包括自适应巡航控制系统的车辆

说明书

提供了一种车辆(H)和自适应巡航控制系统ACC(1)。ACC系统(1)也包括被构造为控制所述本车(H)相对于检测到的车道(12)和/或路标(13)的转向角的控制单元(15)。ACC系统(1)进一步包括被设置为向车辆(H)的转向系统(17)提供手动转向输入的方向盘(19)以及转向角传感器(18)。转向系统(17)被构造为识别表现为在预定时间范围内方向盘(19)的顺时针和逆时针致动的方向盘急动并且基于转向角传感器(18)所指示的所识别急动将本车(H)从第一当前车道(12a)转向至第二车道(12b)。

技术区域

此处的实施例涉及自适应巡航控制系统。此处的实施例进一步涉及包括自适应巡航控制系统的车辆。

背景技术

当今的一些车辆配备有自主和/或至少部分自主的驾驶系统。这种系统通常地旨在增加车辆乘客的舒适度和/或安全性。一些系统也被设置为增加本车内和/或其周围的人的安全性。

这种系统的一个示例是自适应巡航控制(adaptive cruise control)系统，ACC。ACC可包括一个或多个传感器例如连续地监控本车周围的摄像机和/或雷达。ACC也可包括或连接于驾驶控制系统，所述驾驶控制系统根据传感器检测到的本车前方的车辆调节本车速度。如果本车接近行驶在相同车道内的前车，则ACC可调节所选定的速度使得本车保持与前车的安全距离并且以安全距离跟随前车。ACC也能够在本车前方不存在车辆时保持选定的本车速度。

一些ACC：还能够在一些状况例如低于阈值速度时令本车转向。本车的传感器可被构造为检测路标并且可控制转向系统以跟随标记。这种ACC也可被称为驾驶员辅助系统等。

ACC因而可完成一些驾驶相关的功能并且因此能够将车辆操作者从一些特定任务(例如在一些情况下控制本车速度)中解放出来。但是期望ACC至少能够在比当今可能的更多的交通状况和情况下部分地控制本车。因此，仍然期望在自适应巡航控制及其功能的区域中有改进。

发明内容

此处的实施例旨在提供能够在不同交通状况下辅助车辆操作者的自适应巡航控制系统。

根据一个实施例，这可通过一种用于通过令车辆加速、减速或转向来控制车辆相对于移动或固定目标的速度和转向角中至少一个的自适应巡航控制系统，所述系统包括：车辆油门控制器(throttle controller)、车辆制动系统控制器、转向系统、被设置为检测在车辆周围环境中的移动或固定目标和车道和/或路标的至少一个目标检测传感器、以及被构造为通过控制转向系统来控制所述车辆相对于检测到的车道和/或路标的转向角的控制单元，其中：所述自适应巡航控制系统进一步包括：方向盘，其被设置为能够向车辆的转向系统提供手动转向输入；和转向角传感器，其中转向系统被构造为通过将来自转向角传感器的数据与至少一个预定阈值进行比较来识别执行为在预定时间范围内方向盘的顺时针和逆时针致动的方向盘急动，并且基于转向角传感器所指示的所识别急动将本车从第一当前车道转向至第二车道。

因为转向系统被构造为识别表现为在预定时间范围内方向盘的顺时针和逆时针的致动的方向盘急动并且基于转向角传感器所指示的所识别急动将本车从第一当前车道转向至第二车道，所以自适应巡航控制能够自主变更车道。不是通过手动转向取代或禁止ACC系统的启动，而是车辆操作者可仅仅通过快速方向盘急动指示ACC系统将控制车辆变更车道。随后ACC可选地控制本车停留在第二车道内。因此，自适应巡航控制系统能够在现有技术的ACC不能或不会辅助车辆操作者以自主或半自主驾驶功能的不同交通状况下辅助车辆操作者。

根据一些实施例，预定持续时间范围小于2秒，优选小于1秒。在一些实施例中，时间范围更短，例如大约0.2-1秒。普通的转向操作(例如手动车道切换或左或右转弯)通常具有更长的持续时间。藉此，自主车道变更的输入能够与其它转向操作清楚地区分开。