[发明专利]双模式螺丝机

权利要求书

1.一种双模式螺丝机，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)上固定安装有第一推送装置，所述第一推送装置上固定安装有旋进装置，所述第一推送装置推动所述旋进装置实现升降，所述旋进装置用于旋转拧紧螺钉，所述安装板(1)上第一推送装置的下方固定安装有第二推送装置，所述第二推送装置上固定安装有存料装置，所述第二推送装置推动所述存料装置实现升降，所述第二推送装置与所述第一推送装置的运动方向相同，所述存料装置用于储存螺钉，所述安装板(1)上第二推送装置的下方固定安装有升降机构，所述升降机构上固定安装有导料装置，所述升降机构推动所述导料装置实现升降，所述升降机构的运动方向与所述第一推送装置的运动方向相反，所述导料装置包括送料机构、推料机构和导向机构，所述送料机构为所述推料机构提供螺钉，所述推料机构将螺钉推入所述导料机构内。

2.如权利要求1所述的双模式螺丝机，其特征在于：所述第一推送装置包括导轨(2)，所述导轨(2)竖直固定安装在所述安装板(1)上，所述导轨(2)上滑动安装有第一固定板(3)，所述安装板(1)上固定安装有第一推动缸(4)，所述第一推动缸(4)的伸出端与所述第一固定板(3)固定连接。

3.如权利要求2所述的双模式螺丝机，其特征在于：所述旋进装置包括电机(5)和万向节接头(6)，所述电机(5)固定安装在所述第一固定板(3)上，所述电机(5)的输出端通过联轴器(7)与所述万向节接头(6)连接，所述万向节接头(6)上安装有螺丝批头(8)。

4.如权利要求3所述的双模式螺丝机，其特征在于：所述第二推进装置包括第二固定板(9)、导向杆(10)和限位装置，所述第二固定板(9)滑动安装在所述导轨(2)上，所述第二固定板(9)位于所述第一固定板(3)的下方，所述导向杆(10)固定安装在所述第一固定板(3)上，所述导向杆(10)穿设所述第二固定板(9)，所述导向杆(10)外套设有弹簧(11)，所述弹簧(11)的两端分别固定安装在第一固定板(3)和第二固定板(9)上，所述限位装置固定安装在所述安装板(1)上第二固定板(9)的下方。

5.如权利要求4所述的双模式螺丝机，其特征在于：所述限位装置为限位块(12)，所述限位块(12)固定安装在所述安装板(1)上第二固定板(9)的下方。

6.如权利要求4所述的双模式螺丝机，其特征在于：所述存料装置包括固定块(13)，所述固定块(13)固定安装在所述第二固定板(9)上，所述固定块(13)上固定安装有吸气杆(14)，所述螺丝批头(8)穿设在所述吸气杆(14)内，所述固定块(13)上开设有吸气通道，所述吸气通道的一端与所述吸气杆(14)连通，另一端连通有旋转式快换接头(15)。

7.如权利要求6所述的双模式螺丝机，其特征在于：所述升降机构包括第二推动缸(16)，所述第二推动缸(16)固定安装在所述安装板(1)上，所述导轨(2)上滑动安装有第三固定板(17)，所述第三固定板(17)位于所述第二固定板(9)的下方，所述第二推动缸(16)的伸出端与所述第三固定板(17)固定连接。

8.如权利要求7所述的双模式螺丝机，其特征在于：所述送料机构包括送料筒(18)，所述送料筒(18)固定安装在所述第三固定板(17)上。

9.如权利要求8所述的双模式螺丝机，其特征在于：所述推料机构包括安装块(19)，所述安装块(19)固定安装在所述第三固定板(17)上，所述安装块(19)上开设有螺钉导槽(20)，所述安装块(19)上螺钉导槽(20)的一端固定安装有第三推动缸(21)，所述第三推动缸(21)的伸出杆上固定安装有推板(22)，所述推板(22)上开设有用于存放螺钉中螺帽的半圆形开口(23)，所述半圆形开口(23)与所述送料筒(18)同轴设置。

10.如权利要求9所述的双模式螺丝机，其特征在于：所述螺钉导槽(20)的横截面形状为Y型。

11.如权利要求9所述的双模式螺丝机，其特征在于：所述导向机构包括导向筒(24)，所述导向筒(24)固定安装在所述安装块(19)上螺钉导槽(20)的另一端，所述导向筒(24)上开设有供螺钉进入的通孔(25)，所述导向筒(24)与所述吸气杆(14)同轴设置，所述安装块(19)上固定安装有锁咀头，所述锁咀头与所述导向筒(24)同轴设置。

12.如权利要求11所述的双模式螺丝机，其特征在于：所述锁咀头包括套筒(26)和咀头夹(27)，所述套筒(26)上周向开设有半圆形凹槽(28)，4个所述咀头夹(27)的内表面均设置有半圆形凸起(29)，所述半圆形凸起(29)卡设在所述半圆形凹槽(28)内，并通过固定环(30)固定，4个所述咀头夹(27)圆周围布所述套筒(26)，形成咀头(31)，所述咀头(31)外圆周面上均套设有橡胶圈(32)。