[发明专利]双模式螺丝机

说明书

技术领域

本发明涉及螺丝机技术领域，尤其是涉及一种双模式螺丝机。

背景技术

在电子、汽车、家电产品、机械产品、数码产品、玩具等等各个行业的装配过程中，采用螺钉连接是最常见的手段。因此在这些产品的装配过种中，拧螺钉便成为一种最基本的操作。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺钉对产品进行装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其效率低、产量低操作不一致，产品质量得不到保证。随着社会的发展和科学技术的进步，人们发明了适应大批量生产以及机械化操作的电动螺丝刀。这种电动螺丝刀的出现为提高生产效率，降低劳动强度起到了积极的作用。然而，使用这种电动螺丝刀仍然需要用手动来配合抓取螺钉，并校正放进螺纹孔中，再使用电动螺丝刀拧紧。这种方式相对于手动的螺丝刀拧紧提高了效率，但是随着现代化建设的步伐加快，人民生活的水平提高，对电子、家电、汽车、玩具等各类产品的需求也越来越大，各类的自动化生产模式与装配流水线等大量的技术革新。现有的手动螺丝刀拧紧或电动的螺丝刀拧紧方式已经不能适应机械化与自动化大规模生产的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的手动螺丝刀拧紧或电动的螺丝刀拧紧方式已经不能适应机械化与自动化大规模生产需求的问题，提供一种双模式螺丝机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双模式螺丝机，包括安装板，所述安装板上固定安装有第一推送装置，所述第一推送装置上固定安装有旋进装置，所述第一推送装置推动所述旋进装置实现升降，所述旋进装置用于旋转拧紧螺钉，所述安装板上第一推送装置的下方固定安装有第二推送装置，所述第二推送装置上固定安装有存料装置，所述第二推送装置推动所述存料装置实现升降，所述第二推送装置与所述第一推送装置的运动方向相同，所述存料装置用于储存螺钉，所述安装板上第二推送装置的下方固定安装有升降机构，所述升降机构上固定安装有导料装置，所述升降机构推动所述导料装置实现升降，所述升降机构的运动方向与所述第一推送装置的运动方向相反，在需要安装螺钉的安装孔处具有障碍物的情况下实现存料装置的避障作用，所述导料装置包括送料机构、推料机构和导向机构，所述送料机构为所述推料机构提供螺钉，所述推料机构将螺钉推入所述导料机构内。

本发明的双模式螺丝机中，使用第二推动装置推动存料装置向下运动，送料机构为推料机构提供螺钉，螺钉进入推料机构后，推料机构将螺钉推入导料机构内，推入导料机构内的螺钉通过存料机构存料，第一推送装置推动旋进装置向下运动，推动螺钉向导料机构的底部运动，若导料机构受障碍物阻挡，螺钉无法从导料机构中进入安装孔，升降机构拉动导料机构上升，远离障碍物，螺钉从存料装置内进入安装孔后，旋进装置启动，螺钉安装完成。

所述第一推送装置包括导轨，所述导轨竖直固定安装在所述安装板上，所述导轨上滑动安装有第一固定板，所述第一固定板通过滑块滑动安装在导轨上，所述安装板上固定安装有第一推动缸，所述第一推动缸的伸出端与所述第一固定板固定连接，第一推动缸推动第一固定板在导轨上滑动升降。

所述旋进装置包括电机和万向节接头，所述电机固定安装在所述第一固定板上，所述电机的输出端通过联轴器与所述万向节接头连接，所述万向节接头上安装有螺丝批头，电机转动，带动螺丝批头转动，螺丝批头与螺钉配合后即可实现对螺钉的旋进作业。

传统的双模式螺丝机上的第一推进装置和第二推进装置是分别采用各自的推动缸进行单独控制作业的，即具有两个推动缸，螺丝机的结构较复杂，不能满足轻便和使用方便的要求，因此，本发明的双模式螺丝机中的第二推进装置包括第二固定板、导向杆和限位装置，所述限位装置为限位块，所述第二固定板滑动安装在所述导轨上，所述第二固定板位于所述第一固定板的下方，所述导向杆固定安装在所述第一固定板上，所述导向杆穿设所述第二固定板，所述导向杆外套设有弹簧，所述弹簧的两端分别固定安装在第一固定板和第二固定板上，所述限位装置固定安装在所述安装板上第二固定板的下方，在第一固定板和第二固定板之间采用弹簧进行连接，在第一固定板向下运动的同时，弹簧推动第二固定板也向下运动，在第二固定板运动到所需位置时，限位装置限制第二固定板向下运动，但是第一固定板可以继续向下运动；在第一固定板向上运动时，也可以通过弹簧拉动第二固定板向上运动，仅使用一个推动缸就能完成两个推进装置的运动，简化了本发明的整体安装结构。

所述限位装置为限位块，所述限位块固定安装在所述安装板上第二固定板的下方。