[发明专利]信息获取方法和装置

说明书

本申请公开了信息获取方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：采集道路对象的特征信息，特征信息包括：在道路对象所在的区域内采集的激光点云中道路对象对应的激光点在世界坐标系下的位置、道路对象的控制点在世界坐标系下的位置对应的反射值地图中的位置；基于道路对象的特征信息与道路对象的预设特征信息的匹配情况，确定预设精度是否合格，预设精度包括：拼接的激光点云的拼接精度、反射值地图的精度、高精地图的精度。实现了对用于车辆的行驶环境感知的拼接的激光点云的拼接精度、反射值地图的精度、高精地图的精度全面地评估。

技术领域

本申请涉及计算机领域，具体涉及电子地图领域，尤其涉及信息获取方法和装置。

背景技术

车辆的行驶环境感知是自动驾驶技术的核心。车辆依靠预先在行驶环境中采集的激光点云的拼接结果、高精地图、反射值地图进行行驶环境的感知。在构建出行驶环境中采集的激光点云的拼接结果、高精地图、反射值地图，评估激光点云的拼接结果、高精地图、反射值地图的精度是否满足要求，对于后续的判断是否可应用于车辆对行驶环境的感知至关重要。

发明内容

本申请提供了信息获取方法和装置，用于解决上述背景技术部分存在的技术问题。

第一方面，本申请提供了信息获取方法，该方法包括：采集道路对象的特征信息，特征信息包括：在道路对象所在的区域内采集的激光点云中道路对象对应的激光点在世界坐标系下的位置、道路对象的控制点在世界坐标系下的位置对应的反射值地图中的位置；基于道路对象的特征信息与道路对象的预设特征信息的匹配情况，确定预设精度是否合格，预设特征信息包括：预先对在道路对象所在的区域内采集的多帧激光点云进行拼接得到的拼接的激光点云中道路对象对应的激光点在世界坐标系下的位置、反射值地图中道路对象的控制点的位置、高精地图中的道路对象的标注数据，预设精度包括：拼接的激光点云的拼接精度、反射值地图的精度、高精地图的精度。

第二方面，本申请提供了信息获取装置，该装置包括：采集单元，配置用于采集道路对象的特征信息，特征信息包括：在道路对象所在的区域内采集的激光点云中道路对象对应的激光点在世界坐标系下的位置、道路对象的控制点在世界坐标系下的位置对应的反射值地图中的位置；评估单元，配置用于基于道路对象的特征信息与道路对象的预设特征信息的匹配情况，确定预设精度是否合格，预设特征信息包括：预先对在道路对象所在的区域内采集的多帧激光点云进行拼接得到的拼接的激光点云中道路对象对应的激光点在世界坐标系下的位置、反射值地图中道路对象的控制点的位置、高精地图中的道路对象的标注数据，预设精度包括：拼接的激光点云的拼接精度、反射值地图的精度、高精地图的精度。

本申请提供的信息获取方法和装置，通过采集道路对象的特征信息，特征信息包括：在道路对象所在的区域内采集的激光点云中道路对象对应的激光点在世界坐标系下的位置、道路对象的控制点在世界坐标系下的位置对应的反射值地图中的位置；基于道路对象的特征信息与道路对象的预设特征信息的匹配情况，确定预设精度是否合格，预设特征信息包括：预先对在道路对象所在的区域内采集的多帧激光点云进行拼接得到的拼接的激光点云中道路对象对应的激光点在世界坐标系下的位置、反射值地图中道路对象的控制点的位置、高精地图中的道路对象的标注数据，预设精度包括：拼接的激光点云的拼接精度、反射值地图的精度、高精地图的精度。实现了对用于车辆的环境感知的拼接的激光点云的拼接精度、反射值地图的精度、高精地图的精度全面地评估。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是可以应用于本申请的信息获取方法示例性系统架构；

图2示出了根据本申请的信息获取方法的一个实施例的流程图；

图3示出了根据本申请的信息获取装置的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式